在大東區(qū)東貿(mào)路的時(shí)代文倉城市書房附近，一輛藍(lán)色小巴安靜地停在路邊，車身上印著“星云互聯(lián)”的字樣。這輛小巴吸引了眾多路人的目光，其中一位小朋友興奮地認(rèn)出這是無人駕駛車，拉著媽媽拍照留念，還詢問何時(shí)能正式投入使用。

這輛小巴是沈陽首條L4級無人駕駛的紅色文旅專線車輛。它配備了多個(gè)激光雷達(dá)和攝像頭，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境。通過車內(nèi)的高性能控制器，車輛可以實(shí)現(xiàn)毫秒級的避障和變道操作，面對突發(fā)情況能迅速做出反應(yīng)，確保行駛安全。

記者親自體驗(yàn)了這輛無人駕駛小巴的行程。上午十點(diǎn)，小巴準(zhǔn)時(shí)從時(shí)代文倉城市書房出發(fā)，起步平穩(wěn)流暢。行駛過程中，它通過路側(cè)設(shè)備精準(zhǔn)識別紅綠燈，在路口穩(wěn)穩(wěn)停下。當(dāng)旁邊車道突然出現(xiàn)電動(dòng)車時(shí)，小巴的剎車系統(tǒng)及時(shí)介入，或靈活繞道，全程無需安全員干預(yù)。

在復(fù)雜路況下，小巴的速度穩(wěn)定在每小時(shí)30公里左右；進(jìn)入北海街高架橋后，速度提升至每小時(shí)40公里左右。到達(dá)九一八歷史博物館時(shí)，前方大客車正在上下乘客，小巴耐心等待，找準(zhǔn)時(shí)機(jī)變道，展現(xiàn)出熟練的駕駛技巧。

這條紅色文旅專線全程14公里，設(shè)有時(shí)代文倉公園、九一八歷史博物館、龍之夢購物中心三站，全程運(yùn)行約40分鐘。上午十點(diǎn)四十，小巴準(zhǔn)時(shí)返回時(shí)代文倉公園附近。

小巴內(nèi)部設(shè)有12個(gè)座位，每個(gè)座位都配備了安全帶，座椅旁還設(shè)有USB充電口，方便乘客使用。記者體驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，無人駕駛小巴的行駛體驗(yàn)遠(yuǎn)超預(yù)期：起步平穩(wěn)，速度均勻，沒有急加速或急剎車，對易暈車的人群非常友好。

沈陽市自2020年啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車建設(shè)以來，已取得顯著進(jìn)展。去年，沈陽入選全國首批“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市。目前，大東區(qū)已建成130公里智慧路網(wǎng)，覆蓋97個(gè)路口，部署1400余臺路側(cè)設(shè)備。4.5萬座5G基站構(gòu)建了高速信息網(wǎng)絡(luò)，并獲得車聯(lián)網(wǎng)專用頻率許可。該區(qū)域的測試總里程已超過116萬公里，為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的驗(yàn)證與應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展下，大東區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)園已聚集30家相關(guān)企業(yè)。這些企業(yè)分工明確：有的專注于激光雷達(dá)研發(fā)，有的致力于車載芯片開發(fā)，還有企業(yè)在剛開放的113公里測試路上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和測試。

正是這些技術(shù)積累，使得L4級無人駕駛能夠在沈陽大東區(qū)實(shí)現(xiàn)。雖然這條紅色文旅小巴尚未正式運(yùn)營，但記者相信，距離它投入使用的日子已經(jīng)不遠(yuǎn)。

目前，沈陽已在多個(gè)區(qū)域開展無人駕駛應(yīng)用：鐵西區(qū)中德公園有無人清掃車，渾南區(qū)有無人售賣車，沈北新區(qū)有無人接駁車，大東區(qū)則有無人文旅小巴。隨著蘿卜快跑在沈陽注冊，哈啰智駕東北總部落戶沈陽，無人駕駛出租車和公交車的普及已指日可待。