在近日舉辦的2025地平線技術生態大會上，地平線副總裁兼首席架構師蘇箐圍繞自動駕駛技術發展發表了深度演講。他以“向高同行，共建智能汽車開放協同新生態”為主題，結合自身主導的HSD（High-order Smart Driving）量產項目經驗，對行業技術演進方向與未來格局作出系統性分析，同時提出多項顛覆性預判。
蘇箐指出，自動駕駛研發長期受困于“稠密物理世界中的連續性極端場景”挑戰。每個邊緣案例（corner case）與硬核場景（hard case）均需在固定時間節點內攻克，這種特性決定了技術迭代必須兼顧效率與魯棒性。他特別提到，2023至2024年間行業僅完成“半場革命”：深度學習雖重構了感知模塊，但規劃控制仍依賴人工規則，導致系統行為與人類駕駛存在本質差異。
特斯拉FSD V12的發布被蘇箐視為里程碑事件。他將其類比為“奧本海默驗證原子彈可行性”的歷史轉折點——該版本首次實現感知與規控的端到端數據驅動閉環，通過統一范式讓系統從海量人類駕駛數據中自然涌現能力，而非傳統功能堆砌。“從理論到落地的鴻溝，FSD V12用工程實踐填平了。”蘇箐強調，這種范式轉移將重新定義自動駕駛技術邊界。
基于新范式，蘇箐提出三大核心趨勢判斷：在產品體驗層面，城區L2級系統將在一年內實現“類人化”躍遷，駕駛行為擬真度顯著提升，同時成本有望下探至10萬元級車型，推動功能普及；在部署效率方面，高精地圖依賴與ODD（運行設計域）限制將被打破，單一復雜城市場景的解決方案可快速遷移至全國，L4系統更將支持“乘用車+Robotaxi”雙模式無縫切換；開發模式則從“功能疊加”轉向“行為篩選”，通過剔除人類駕駛數據中的不良樣本，讓系統能力自然涌現——例如HSD系統未專門開發卻已具備自主靠邊停車能力。
盡管技術進入新階段，蘇箐仍呼吁行業保持理性。“未來三年將是現有系統的極致優化期，而非理論內核的重構。”他判斷，人工智能技術已進入平臺期，通用人工智能（AGI）基礎理論突破可能需3至5年，當前應聚焦算力提升、模型擴容與工程體系強化。對于地平線HSD系統，他明確目標：未來2至3年內實現體驗質變，以乘用車價格提供無感知的L4級體驗，真正達成技術普惠。
“自動駕駛的終極目標是制造替代人類司機的機器，否則毫無意義。”蘇箐重申技術初心。他透露，HSD系統正通過持續優化數據閉環與工程架構，向“零干預、全場景”目標邁進，其核心挑戰在于如何讓機器在復雜路況中展現出與人類相當的決策智慧與應變能力。這場靜默的技術革命，或許正在重新定義未來出行的底層邏輯。
