在智元位于上海臨港的工廠內,一場備受矚目的活動正在舉行。智元聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝鄭重宣布,公司第5000臺通用具身機器人——靈犀X2正式量產下線。這一里程碑事件,意味著具身機器人成功跨越技術驗證階段,全面開啟規模商用時代的大門。
活動現場,智元機器人還對外展示了約500臺人形機器人產品,整齊排列的機器人陣容,彰顯著公司的雄厚實力。智元機器人合伙人、高級副總裁、通用業務部總裁王闖透露,第5000臺產品的下線,充分表明公司已具備批量出貨的能力,后續人形機器人的出貨量也將迅速達到5000臺。
靈犀X2由智元旗下的機器人實驗室X - Lab精心研發打造。它全身擁有28個自由度,體重33.8千克,在結構設計上,原型機沒有采用一個并聯結構。其核心部件小腦控制器Xyber - Edge、域控制器Xyber - DCU、智能電源管理系統Xyber - BMS以及核心關節模組,均為全線自研,展現出強大的自主研發能力。
今年3月,稚暉君通過發布視頻,著重介紹了靈犀X2的諸多亮點。這款機器人采用柔性材料,可與手機實現聯動。在關節方面,設計精巧;仿生足弓賦予其更靈活的移動能力;靈巧手則具備精細操作的能力。同時,其散熱和續航能力也表現出色。
靈犀X2堪稱第一臺真正具備復雜交互能力的“靈動機器人”。它擁有毫秒級的交互反應速度,能夠通過視覺理解和認知周圍的世界。在動作生成上,采用了一套基于Diffusion的生成式動作引擎;還配備了定制的多模態交互大模型以及基于VLM的硅光動語多模態模型。這使得它不僅能走、能跑、能跳舞,甚至還能騎車。它可以裝配包括靈巧手在內的各種末端,進一步拓展了其應用場景和操作能力。不過,在泛化智能作業方面,靈犀X2的表現稍顯不足,目前僅能進行簡單作業,尚不具備復雜作業的能力。




















