北京人形機器人創新中心近日正式對外發布了一項突破性成果——全自主無人化人形機器人導覽系統。該系統以自主研發的“慧思開物”通用具身智能平臺為技術底座，集成了全自主路徑規劃、擬人化交互對話、多設備協同調度及全局物聯網聯動四大核心功能，可廣泛應用于商業展廳、文旅景區、零售賣場等公共服務場景。

技術架構層面，“慧思開物”平臺構建了完整的“感知-決策-執行”閉環體系。通過AI大模型驅動的具身“大腦”模塊，系統可預載導覽場景的邏輯框架，將復雜任務拆解為多個可執行的子任務單元。例如在展廳導覽場景中，“大腦”能自主規劃最優參觀路線，并根據觀眾提問實時調整講解重點。配套的具身“小腦”則通過端到端運動控制模型，將決策指令轉化為精準的肢體動作，確保機器人行走姿態自然流暢，同時優化多關節協同效率。

在感知能力建設上，系統搭載的多模態融合感知系統具備環境理解能力。通過激光雷達、視覺攝像頭與深度傳感器的協同工作，機器人可實時識別展品位置、人流密度及障礙物分布，即使在復雜光照條件下仍能保持厘米級定位精度。測試數據顯示，在200平方米的混合展區中，機器人可同時追蹤15個動態目標，導航誤差控制在3%以內。

平臺的全域互聯特性進一步拓展了應用邊界。當機器人引導觀眾進入核心展區時，系統可自動觸發環境聯動指令——展柜燈光漸亮、多媒體屏幕切換至對應解說視頻、機械臂演示裝置同步啟動。在工業展區演示中，多智能體調度機制可同時指揮3臺機器人完成物料搬運、分揀打包等協作任務，任務執行效率較人工操作提升40%。

目前該系統已在北京人形機器人創新中心展廳完成實景驗證。在連續3小時的開放測試中，機器人累計接待觀眾127人次，自主完成89次場景切換，成功處理23次突發交互請求，展現出穩定的商業化應用潛力。研發團隊透露，下一代系統將重點優化情感交互模塊，通過微表情識別與語音語調分析，實現更具溫度的服務體驗。