在新能源動(dòng)力電池制造領(lǐng)域，一場(chǎng)由技術(shù)革新引領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)正在上演。寧德時(shí)代中州基地近日正式啟用全球首條人形具身智能機(jī)器人動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線(xiàn)，由其生態(tài)伙伴千尋智能研發(fā)的人形機(jī)器人“小墨”批量投入使用，成功攻克了動(dòng)力電池制造中長(zhǎng)期存在的柔性操作難題，為行業(yè)樹(shù)立了新的標(biāo)桿。

動(dòng)力電池制造的末端環(huán)節(jié)——EOL（生產(chǎn)線(xiàn)末端測(cè)試）與DCR（直流內(nèi)阻測(cè)試）工序，一直是制約生產(chǎn)效率與質(zhì)量的關(guān)鍵瓶頸。該環(huán)節(jié)需處理多品種、小批量的訂單，對(duì)操作靈活性和精度要求極高。傳統(tǒng)模式下，工人需手動(dòng)將高壓測(cè)試插頭精準(zhǔn)插入電池包指定位置，不僅面臨高壓觸電風(fēng)險(xiǎn)，還因疲勞、經(jīng)驗(yàn)差異等因素導(dǎo)致效率波動(dòng)和產(chǎn)品不良率居高不下。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)，此前該環(huán)節(jié)不良品率長(zhǎng)期維持在2%左右，成為產(chǎn)線(xiàn)升級(jí)的“卡脖子”環(huán)節(jié)。

“小墨”的引入徹底改變了這一局面。這款搭載寧德時(shí)代自研電池的人形機(jī)器人，通過(guò)端到端視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，實(shí)現(xiàn)了從“被動(dòng)執(zhí)行”到“主動(dòng)決策”的跨越。其核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在兩大技術(shù)突破：一是環(huán)境感知與自適應(yīng)能力，通過(guò)實(shí)時(shí)視覺(jué)捕捉和動(dòng)作反饋，可自主識(shí)別線(xiàn)束偏差、來(lái)料位置偏移等生產(chǎn)中的動(dòng)態(tài)變化，并在毫秒級(jí)內(nèi)調(diào)整操作姿態(tài)，無(wú)需人工干預(yù)即可完成精準(zhǔn)對(duì)接；二是柔性操作能力，內(nèi)置的力反饋傳感器能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)插拔力度，實(shí)現(xiàn)“輕觸不松、緊握不損”的毫米級(jí)控制，既確保連接可靠性，又避免損傷精密部件，完美適配動(dòng)力電池制造的柔性生產(chǎn)需求。

實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示，“小墨”的表現(xiàn)遠(yuǎn)超預(yù)期。其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)效率是人工的3倍，且可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。更關(guān)鍵的是，通過(guò)自主檢測(cè)線(xiàn)束連接狀態(tài)、實(shí)時(shí)上報(bào)異常等功能，產(chǎn)線(xiàn)不良品率被壓縮至0.02%以下，較傳統(tǒng)人工產(chǎn)線(xiàn)提升了一個(gè)數(shù)量級(jí)?！靶∧边€具備跨任務(wù)協(xié)同能力，在作業(yè)間隙可切換至巡檢模式，利用3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，進(jìn)一步提升了產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

這條全球首條人形具身智能機(jī)器人產(chǎn)線(xiàn)的落地，是寧德時(shí)代產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新的典范。從技術(shù)研發(fā)到硬件支撐，形成了“生態(tài)企業(yè)開(kāi)發(fā)+自研電池賦能”的完整閉環(huán)：千尋智能專(zhuān)屬定制的機(jī)器人本體確保技術(shù)與產(chǎn)線(xiàn)需求高度匹配，寧德時(shí)代自研電池則解決了人形機(jī)器人續(xù)航短、穩(wěn)定性不足的行業(yè)痛點(diǎn)；而寧德時(shí)代產(chǎn)線(xiàn)團(tuán)隊(duì)提前介入需求定義，將多品種切換、高壓安全等核心訴求轉(zhuǎn)化為技術(shù)指標(biāo)，加速了實(shí)驗(yàn)室技術(shù)向工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化進(jìn)程。這一模式不僅推動(dòng)了動(dòng)力電池制造的智能化升級(jí)，也為具身智能技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用提供了可復(fù)制的解決方案。