近日，前特斯拉Optimus靈巧手團隊核心成員盧澤宇正式加入小米，擔任小米機器人靈巧手項目負責人。他表示，將帶領團隊加速靈巧手技術的路徑優化與工程化落地，這一舉動標志著小米在靈巧手細分領域的布局進入快車道。隨著小米的入局，具身機器人背后的靈巧手行業逐漸進入公眾視野，引發了關于機器人操作能力與產業化瓶頸的廣泛討論。

盡管許多具身機器人已能完成跑跳甚至回旋踢等復雜動作，但在抓取物體時仍顯得笨拙機械。這一現象背后，靈巧手技術成為制約機器人產業化的關鍵瓶頸。作為機器人與外界交互的“最后一厘米”，靈巧手需模擬人類手部的精細操作能力，才能替代人工完成搬運、提取等重體力勞動。然而，技術突破與成本控制兩大難題，讓這一領域的商業化進程步履維艱。

2018年，OpenAI推出的“Dactyl”機械手曾引發行業震動。這款擁有24個仿生關節的通用型機械手，無需特定編程即可自主完成魔方拼接，標志著機械手從預設程序控制向自主感知學習的跨越。但高昂的研發成本很快澆滅了這場技術狂歡——訓練單個動作需64塊V100顯卡、920臺32核CPU主機及配套設備，硬件投入超2500萬美元，遠超同期GPT-1的訓練成本。最終，因缺乏可持續的商業化路徑，OpenAI于2020年解散機器人團隊，轉投軟件領域。

中國具身智能創業潮的興起，為靈巧手技術帶來了新的發展機遇。行業專家指出，人類70%的日常操作依賴手部完成，因此靈巧手對具身機器人的重要性遠超雙足。據高工機器人產業研究所預測，2025年全球人形機器人市場規模將達63.39億元，對應靈巧手需求約2.5萬只；到2035年，市場規模將突破4000億元，靈巧手需求量超1000萬只。這一強需求驅動下，三類企業加速布局：

第一類是具身機器人整機廠商。宇樹科技今年4月發布的Unitree Dex5靈巧手，配備20個自由度與94個觸點，可完成取橙子、擰魔方等動作；智元8月推出的OmniHand則采用19自由度擬人設計，兼顧生活與工業場景。第二類是垂直領域創業公司，如傲意科技專注物流分揀場景，靈心巧手深耕柔性制造。第三類是跨界上市公司，兆威機電依托微型傳動技術，帕西尼憑借觸覺傳感器積累，均推出多款靈巧手產品。數據顯示，2025年全球靈巧手企業將達80家，其中中國企業占比超半數。

盡管行業呈現繁榮景象，但技術成熟度與成本問題仍是橫亙在前的兩大障礙。當前多數靈巧手僅實現基礎運動功能，距離“能用、好用、持久用”的2.0階段仍有巨大差距。中科硅紀創始人王鵬指出，真正的靈巧手需兼具抓取雞蛋的柔性與觸摸玻璃的剛性，并能感知不同材質差異，而現有產品尚無法完全滿足這些要求。成本方面，特斯拉Optimus 3的靈巧手占比達整機成本的18%，單只價格約20萬元；靈初智能CEO王啟斌透露，部分團隊產品單價甚至高達數十萬元，占具身機器人總成本的20%-50%。高昂價格迫使許多企業選擇機械手作為替代方案。

目前，靈巧手技術已取得部分突破：觸覺傳感器分辨率提升至0.5mm，接近人類指尖敏感度；部分產品自由度達30個，超越人類手部27個自由度。然而，行業共識認為，具身智能的普及不僅取決于技術參數，更依賴產品實用性與成本控制。對于宇樹科技、智元機器人等廠商而言，如何跨越這道“最后一厘米”的門檻，將成為決定其市場競爭力的關鍵。