全球科技領域正掀起一場圍繞物理AI（Physical AI）的激烈角逐。從國際巨頭到國內企業，紛紛將目光投向這一新興賽道，試圖在這片潛力巨大的市場中占據先機。OpenAI正推動ChatGPT向世界模型邁進，阿里千問APP接入高德后，具備了理解物理世界并采取行動的能力，小米大模型負責人羅福莉也公開表示，AI進化的下一個關鍵在于能夠與真實環境持續交互的物理模型。

“物理AI時代”的概念深入人心，很大程度上得益于英偉達創始人黃仁勛的積極推廣。在今年3月的GTC 2025大會上，黃仁勛明確指出，AI的下一波浪潮將是物理AI。他回顧AI的發展歷程，認為其經歷了三代技術范式轉移：最初是能看懂圖片、聽懂聲音的感知AI，隨后是具備創作能力的生成式AI，接著是能夠自主決策和行動的智能體，如今物理AI正成為新的發展方向。早在去年6月的GTC 2024大會上，黃仁勛就曾透露，物理AI能夠理解物理規律，與人類協同工作。此后，他在2025 CES大會、鏈博會等多個場合反復強調，物理AI的規模遠超內容AI，是一個蘊含數萬億美元機會的“超級賽道”。

在這場全球競賽中，一家名為五一視界（51WORLD）的企業成為焦點。12月18日，五一視界啟動招股，吸引了眾多資本的關注。私募大佬葛衛東、商湯科技、摩爾線程等紛紛認購其股份。該公司計劃于12月30日登陸港交所主板，有望成為中國乃至全球的“物理AI第一股”。此次全球發售2397.5萬股A類股份，其中香港發售119.9萬股，配售2277.6萬股，另有15%超額配股權。以每股30.5港元的發行價計算，預計募集資金達7.31億港元，若行使超額配售權，最高募資規模可達8.41億港元。

物理AI究竟是什么？簡單來說，就是讓AI走出屏幕，能夠理解重力、摩擦力等物理規律，與真實世界進行交互，從而解決實際問題。然而，要實現這一目標并非易事，必須滿足三大核心要素：空間智能模型、數據燃料和訓練平臺。

空間智能模型如同物理AI的“超級大腦”。物理大腦模型（VLA）可以將看到的場景和聽到的指令轉化為具體參數。例如，讓機器人端菜時，它能計算關節需要轉動的角度和所需的力量。世界模型則更為強大，能夠讓機器人“提前預判”，實時了解空間中的人、機器人和物體的狀態，并預測它們的下一步行動，從而避免人機協作時的碰撞。

數據燃料是物理AI訓練的基礎。在現實世界中訓練物理AI既危險又昂貴。例如，要讓自動駕駛汽車在雨雪天訓練避撞，不可能總是等待惡劣天氣出現。此時，高保真虛擬仿真平臺就發揮了重要作用。它能夠生成海量、多樣且符合物理規律的合成數據，為物理AI提供一個可以無限練習的“題庫”，使其在虛擬場景中反復訓練和試錯，既安全又高效，還能降低成本。

訓練平臺則是物理AI成長的搖籃。主要分為兩類：模型訓練管理平臺負責管理訓練資源，相當于AI訓練的“大管家”；強化學習訓練平臺則模擬真實世界的環境，讓機器人在成千上萬種仿真場景中進行訓練。

五一視界之所以受到資本青睞，正是因為它已經配齊了這三大核心要素，并在商業化方面取得了成功。公司創立之初就制定了“克隆地球”計劃，并持續推進。其搭建的三大核心平臺與物理AI所需的三大要素高度契合。51Aes能夠1:1復刻物理世界，從螺絲釘的材質到水電站的水流動力，再到城市的交通流量，都能精準數字化，讓物理AI在虛擬環境中感受現實世界的規則。51Sim則能模擬各種極端場景，如車輛故障、極端天氣等，這些場景在現實中難以遇到和采集，但51Sim可以讓物理AI反復訓練和測試。

目前，五一視界已進入“克隆地球”的第四階段——“全模擬仿真世界”，其一天生成一個城市的建模技術已實現規模商業化。這意味著它能夠快速打造多領域的虛擬環境，支撐物理AI進行千百萬次試錯，學會應對各種復雜情況，成本遠低于真實訓練。憑借這一優勢，五一視界在全球19個國家及地區的城市、能源、工業、智駕、醫療等十多個領域收獲了上千家企業客戶。2022-2024年，公司營收從1.7億元增長至2.87億元，2025年上半年營收達5382萬元，同比增長62%。不過，五一視界也面臨一些挑戰，如服務2B和2G客戶時賬期較長、應收賬款較高，同時為了保持技術領先需要大量前期資本投入，規模盈利期尚未到來。

國內其他科技企業也在積極布局物理AI領域。阿里千問與高德的結合，以及小米大模型負責人羅福莉的表態，都表明物理AI在中國正從技術探索邁向產業爆發。12月20日，在摩爾線程MUSA開發者大會上，摩爾線程創始人、董事長兼CEO張建中宣布與五一視界旗下仿真平臺51Sim展開深度合作，圍繞KUAE智算集群構建下一代物理AI仿真體系。雙方將以國產GPU大規模算力為基礎，以新一代仿真與世界模型技術為核心，共同探索面向端到端智能駕駛和具身智能的物理AI基礎設施建設路徑。