在科技界的最新動態中，知名技術達人稚暉君的創業項目智元機器人宣布了一項重大突破——成功推出其首個通用具身基座模型，命名為智元啟元大模型（Genie Operator-1），這一消息迅速引起了業界的廣泛關注。

智元啟元大模型的核心在于其創新的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，這一架構融合了VLM（多模態大模型）與MoE（混合專家）技術，實現了通過人類視頻學習的能力，顯著提升了小樣本快速泛化的效率，從而降低了具身智能的應用門檻。目前，該大模型已成功應用于智元多款機器人本體。

在五種不同復雜度的任務測試中，智元啟元大模型（GO-1）展現出了卓越的性能。與現有的最優模型相比，GO-1的平均成功率提高了32%，從46%躍升至78%。尤其在“倒水”、“清理桌面”和“補充飲料”等具體任務中，GO-1的表現尤為亮眼。

為了進一步驗證ViLLA架構中Latent Planner的作用，研究團隊進行了專項測試。結果顯示，在引入Latent Planner后，任務成功率提升了12%，從66%增加到78%。這一發現進一步證明了ViLLA架構的有效性和先進性。

據智元機器人介紹，GO-1大模型通過整合人類和多種機器人的數據，賦予了機器人前所未有的學習能力。這種能力使機器人能夠廣泛適應各類環境和物品，快速適應新任務、學習新技能。同時，GO-1還支持部署到不同形態的機器人本體上，實現了高效落地和持續進化。

GO-1大模型的四大特點包括：人類視頻學習能力，使其能夠結合互聯網視頻和真實人類示范進行學習，更好地服務人類；小樣本快速泛化能力，降低了具身模型的使用門檻，后訓練成本極低；一腦多形能力，使其能夠在不同機器人形態之間遷移，快速適配不同本體；以及持續進化能力，借助智元的數據回流系統，GO-1能夠從實際執行中遇到的問題數據中不斷學習和進化。

智元機器人的創始人彭志輝（稚暉君）曾以華為天才少年計劃的最高檔年薪201萬元加入華為團隊，從事AI芯片和算法研究工作。然而，在2022年年底，他選擇從華為離職，并于2023年2月聯合創立了智元機器人。

隨著智元啟元大模型的推出，智元機器人在具身智能領域邁出了重要一步。這一創新成果不僅展示了智元機器人在技術研發方面的實力，也為未來機器人技術的發展提供了新的方向和可能。