杭州云深處科技股份有限公司（簡稱“云深處”）近日向浙江證監局提交了IPO輔導備案申請，輔導券商選定為中信建投。這一動作標志著這家專注于機器人領域的創新企業正式啟動了上市進程，成為資本市場關注的焦點。

云深處成立于2017年11月，注冊資本達823萬元，業務范圍涵蓋四足機器人、人形機器人及核心零部件的研發、生產、銷售與服務。其主打產品包括絕影X系列四足機器人（如X20、X30）、山貓M20輪足機器人以及DR01人形機器人等。憑借強大的技術實力和市場布局，云深處已成功完成多輪融資，總金額超過10億元，投資方陣容豪華，包括達晨財智、國新基金、北京機器人產業發展投資基金等知名機構。

在股權結構方面，云深處的創始人朱秋國直接持有公司135萬股股份，占比16.39%，并通過員工持股平臺間接控制10.74%的股權。云深處CTO李超持有公司5.46%的股權，并與朱秋國簽訂了一致行動協議，成為其一致行動人。因此，朱秋國及其一致行動人合計控制公司32.60%的股份，成為公司的控股股東和實際控制人。

值得一提的是，云深處近期完成了超5億元人民幣的C輪融資，由招銀國際和華夏基金聯合領投，中國電信、中國聯通旗下基金參與戰略投資，云暉資本、中芯聚源等多家機構跟投。老股東如達晨財智、前海方舟等也繼續加持，顯示出市場對云深處的高度認可。

在產品研發方面，云深處今年動作頻頻。4月，公司發布了全球首款專為復雜地形和危險環境設計的行業應用輪足機器人山貓M20，該機器人能夠自主調整行進姿態，應對各種極端作業環境。10月，云深處又推出了全球首款行業級全天候人形機器人DR02，具備IP66防護等級，可在極端溫度環境下穩定運行，為安防巡邏、工廠作業等場景提供了強大的支持。

市場表現方面，云深處同樣亮眼。根據IDC數據，2024年全球四足機器人市場規模約1.8億美元，銷售出貨量約2萬臺。云深處以18.9%的銷量份額位居第二，僅次于宇樹科技（32.4%）。其四足機器人已圍繞電力巡檢、公共安全、應急救援等典型場景實現規模化部署，積極推動技術從驗證向商業化落地轉變。

云深處還在積極拓展海外市場。其機器狗與HawkRobo的智能安防平臺已落地北美某大型倉儲園區，絕影X30機器狗在沙特NEOM未來新城的沙灘環境中建成了沙特首個全自動戶外巡檢系統，展示了公司在國際市場上的競爭力。

云深處科技也是“杭州六小龍”企業中最新一家啟動IPO流程的公司。此前，宇樹科技和群核科技已分別開啟了科創板上市輔導和港交所招股書遞交流程。隨著云深處的加入，杭州機器人產業集群的上市潮或將進一步升溫。