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特斯拉Optimus人形機(jī)器人:無視覺系統(tǒng)也能征服復(fù)雜地形?

   發(fā)布時(shí)間:2024-12-10 11:35 作者:沈如風(fēng)

特斯拉近期公布了一段令人矚目的視頻,展示了其研發(fā)的人形機(jī)器人Optimus在復(fù)雜地形上的行走能力取得了顯著進(jìn)步。在這段視頻中,Optimus在布滿護(hù)根物的陡峭山丘上穩(wěn)健前行,展現(xiàn)了其出色的平衡與適應(yīng)能力。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交媒體平臺上對這一成果表示了贊賞,并透露Optimus通過先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制其電動肢體,無需人工遠(yuǎn)程操控即可在崎嶇地形中自如行走。這一技術(shù)突破,標(biāo)志著Optimus在自主行動能力上邁出了重要一步。

特斯拉Optimus工程副總裁米蘭·科瓦奇同樣對視頻進(jìn)行了轉(zhuǎn)發(fā),并分享了更多細(xì)節(jié)。他指出,Optimus在行走過程中并未依賴視覺系統(tǒng),而是完全依靠自身的平衡機(jī)制來應(yīng)對復(fù)雜地形。科瓦奇還透露,他曾親自在Optimus行走的地點(diǎn)嘗試過,結(jié)果不慎滑倒,這進(jìn)一步證明了地形的挑戰(zhàn)性。

科瓦奇還表示,特斯拉未來計(jì)劃為Optimus增加視覺系統(tǒng),并持續(xù)優(yōu)化其行走姿態(tài)、響應(yīng)速度和跌倒恢復(fù)能力,以提升其整體性能。

特斯拉還發(fā)布了Optimus使用新型機(jī)械手接球的視頻。盡管目前仍需遠(yuǎn)程操控,但馬斯克透露,Optimus有望在明年實(shí)現(xiàn)自主接球功能。特斯拉還計(jì)劃在今年年底前為Optimus配備具有22個(gè)自由度的雙手,這將為其執(zhí)行更多復(fù)雜任務(wù)提供可能。

據(jù)特斯拉透露,Optimus預(yù)計(jì)將在2026年開始大規(guī)模生產(chǎn),并計(jì)劃在2027年前交付給外部客戶。目前,Optimus已經(jīng)在特斯拉工廠內(nèi)承擔(dān)了一些簡單任務(wù),如電池分類等,展現(xiàn)了其在工業(yè)領(lǐng)域的潛在應(yīng)用價(jià)值。

 
 
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