杭州云深處科技股份有限公司(以下簡稱“云深處”)近日向浙江證監局提交了IPO輔導備案申請,標志著這家專注于機器人研發的企業正式啟動上市進程。輔導券商為中信建投,這一消息引發了市場對機器人行業新一輪資本運作的關注。
云深處成立于2017年11月,注冊資本823萬元,核心業務涵蓋四足機器人、人形機器人及關鍵零部件的研發、生產與銷售。其產品線包括絕影X系列四足機器人(如X20、X30)、山貓M20輪足機器人以及DR01人形機器人等。根據IDC數據,2024年全球四足機器人市場中,云深處以18.9%的銷量份額位居第二,僅次于宇樹科技的32.4%。公司已實現規模化部署,產品廣泛應用于電力巡檢、公共安全、應急救援等領域,推動技術從驗證階段向商業化落地轉型。
在股權結構方面,創始人朱秋國直接持有公司16.39%的股份,并通過員工持股平臺間接控制10.74%的股權。其與CTO李超簽訂了一致行動協議,后者持股5.46%。兩人合計控制公司32.60%的股份,朱秋國為實際控制人。朱秋國兼具學術背景與產業經驗,現任浙江大學控制科學與工程學院副教授、博士生導師,同時擔任杭州市西湖區人大代表。他主持了多項國家級科研項目,發表學術論文50余篇,擁有50余項發明專利,并獲浙江省科技獎一等獎等榮譽。
公司CTO李超畢業于天津工業大學,獲浙江大學博士學位,是杭州市B類高層次人才。他擁有15年以上機器人技術研發經驗,專注于人形機器人規劃與控制領域,曾參與國家863計劃、國家自然科學基金等項目,發表SCI/EI論文20余篇,授權專利30余項。李超還擔任浙江大學碩士研究生校外合作導師,為團隊技術攻關提供學術支持。
云深處近期在資本運作與產品創新上動作頻頻。12月9日,公司宣布完成超5億元C輪融資,由招銀國際和華夏基金聯合領投,中國電信、中國聯通旗下基金及多家機構參與。至此,公司累計融資總額超10億元,股東陣容包括達晨財智、國新基金、北京機器人產業發展投資基金等。11月初,公司完成股份制改造,更名為“杭州云深處科技股份有限公司”,企業類型變更為“其他股份有限公司(非上市)”,為上市鋪平道路。
產品層面,云深處今年推出多款行業級新品。4月發布的山貓M20輪足機器人,是全球首款針對復雜地形設計的行業應用機型,可自主調整姿態應對坎坷山路、泥濘濕地等極端環境。10月發布的DR02人形機器人,具備IP66防護等級,能在-20℃至55℃環境下穩定運行,行走速度達1.5m/s,極限速度4m/s,可跨越25cm高樓梯,適用于安防巡邏、工廠作業等場景。朱秋國透露,2024年公司營收同比增長超100%,2025年機器人出貨量預計達1萬臺。
國際化布局方面,云深處已將產品推向海外市場。其機器狗與HawkRobo的智能安防平臺落地北美某大型倉儲園區,絕影X30機器狗在沙特NEOM未來新城建成沙特首個全自動戶外巡檢系統,標志著中國機器人技術在國際舞臺的競爭力提升。
云深處與多家上市公司存在業務合作或股權關聯。瑞芯微、當虹科技、梅安森、申昊科技等企業是其合作伙伴,而兆豐股份、中新集團、南都物業等則通過間接持股方式參與公司發展。作為“杭州六小龍”之一,云深處與群核科技、宇樹科技等企業共同構成杭州機器人產業集群。其中,宇樹科技已于今年7月啟動科創板上市輔導,預計2025年10月至12月提交申請;群核科技則于今年2月向港交所遞交招股書,旗下空間智能平臺已與多家機器人企業達成合作。





















