張江科學會堂內(nèi),一場別開生面的機器人競技賽正在上演。2025全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽(GDPS 2025)以獨特的形式,將精細操作與極限挑戰(zhàn)并置呈現(xiàn)。一邊是插花競技場內(nèi)機器人輕觸花瓣的沙沙聲,另一邊則是應(yīng)急救援賽道上金屬足肢碾過碎石的刺耳刮擦,兩種截然不同的場景共同勾勒出具身智能技術(shù)的多維圖景。
在插花賽區(qū),靈御智能的機器人正以近乎藝術(shù)家的姿態(tài)完成指令。當裁判發(fā)出"將六種花束插入花瓶并體現(xiàn)美學效果"的要求后,機器人通過視覺相機快速掃描桌面,機械爪以毫米級精度抓取花朵。技術(shù)人員透露,為應(yīng)對窄口徑花瓶的挑戰(zhàn),團隊進行了數(shù)萬次重復(fù)訓練,通過采集海量數(shù)據(jù)優(yōu)化抓取算法。最終完成的插花作品中,機器人甚至能自主調(diào)整花束角度,使其呈現(xiàn)更自然的姿態(tài)。這場比賽吸引了11家企業(yè)參與,卓益得算法工程師李宗道表示:"這不僅是技術(shù)比拼,更是通過高強度訓練提升研發(fā)能力的契機。"
應(yīng)急救援賽道則呈現(xiàn)出完全不同的技術(shù)維度。在模擬火災(zāi)坍塌的極限環(huán)境中,輪式四足機器人需要穿越30厘米高的碎石堆和50厘米寬的狹窄通道。操作員在安全區(qū)通過高清視頻流和傳感器數(shù)據(jù)遠程指揮,機器人則依靠運動控制算法實時調(diào)整足端力反饋,在亂石中自主規(guī)劃步態(tài)。參賽隊員透露,為訓練抗擾動能力,他們在仿真環(huán)境中讓機器人經(jīng)歷了數(shù)十萬次摔倒測試。"這種人機協(xié)同模式更貼近現(xiàn)實救援場景,"大賽組委會解釋稱,"遠程控制并非技術(shù)倒退,而是模擬超視距指揮的實戰(zhàn)需求。"
工業(yè)搬運賽道則直指商業(yè)化落地。開普勒的參賽機器人正在模擬倉庫中執(zhí)行任務(wù):自主導(dǎo)航至貨架區(qū),視覺識別目標貨箱,雙臂協(xié)同抓取后放置到傳送帶。這個看似簡單的流程包含導(dǎo)航精度、視覺定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù),評分標準完全圍繞實際工業(yè)需求制定。"我們派出的都是量產(chǎn)驗證過的成熟產(chǎn)品,"開普勒高級產(chǎn)品經(jīng)理朱彬彬介紹,該機器人具備"充電1小時工作8小時"的續(xù)航能力和30公斤負載,已在上汽通用等企業(yè)投入使用。這種"以賽代練"的模式,正在推動產(chǎn)品可靠性與通用性的持續(xù)提升。
三條賽道共同勾勒出具身智能技術(shù)的進化軌跡。從執(zhí)行固定程序的機械臂,到能感知非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的智能體,再到在動態(tài)環(huán)境中可靠作業(yè)的幫手,技術(shù)曲線清晰可見。與之對應(yīng)的商業(yè)價值也在逐步釋放:從替代重復(fù)性體力勞動,到進入柔性生產(chǎn)領(lǐng)域,最終挑戰(zhàn)高附加值任務(wù)。人形機器人(上海)有限公司算法工程師張浩然認為:"這種實戰(zhàn)化測試平臺,正在加速技術(shù)向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的進程。"當機器人能在插花中展現(xiàn)藝術(shù)感知,在廢墟中保持穩(wěn)定作業(yè),在工廠里實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn),具身智能的商業(yè)圖景正變得愈發(fā)清晰。






















