近日，特斯拉旗下的Optimus官方賬號(hào)在社交媒體上發(fā)布了一段引人注目的短視頻，以此慶祝感恩節(jié)的到來(lái)。這段16秒的視頻中，Optimus機(jī)器人成功接住了被投擲過(guò)來(lái)的網(wǎng)球，展示了其出色的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力和反應(yīng)速度。

特斯拉的首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克迅速轉(zhuǎn)發(fā)了這段視頻，并表達(dá)了他的祝賀之情。他風(fēng)趣地表示，Optimus未來(lái)有望成為每個(gè)人的專屬私人機(jī)器人，就像《星球大戰(zhàn)》中的經(jīng)典角色C-3PO和RD-D2一樣，成為生活中的得力助手和忠實(shí)伙伴。

據(jù)了解，C-3PO以其獨(dú)特的神經(jīng)質(zhì)性格、豐富的情感表達(dá)以及精通多種語(yǔ)言的才能而深受《星球大戰(zhàn)》粉絲的喜愛(ài)；而RD-D2則是該系列電影中不可或缺的角色之一，以其獨(dú)特的外觀和出色的機(jī)械維修能力贏得了廣泛贊譽(yù)。

為了更深入地了解Optimus的這一新成就，我們聯(lián)系到了Optimus的工程師米蘭·科瓦奇。他為我們提供了關(guān)于此次演示的詳細(xì)說(shuō)明。據(jù)他介紹，第二代Optimus機(jī)器人在設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了重大突破，特別是在手腕的精細(xì)程度上更加靈活。其手部擁有22個(gè)自由度（DoF），腕部則有3個(gè)自由度，這樣的設(shè)計(jì)能夠模仿人類的肌腱結(jié)構(gòu)，使Optimus能夠更自然流暢地完成各種復(fù)雜任務(wù)。

機(jī)器人的自由度是衡量其末端執(zhí)行器（如機(jī)械手臂的末端）能夠自由變化的軸數(shù)或方向數(shù)量的重要指標(biāo)。Optimus在這方面的出色表現(xiàn)，無(wú)疑為其在各種應(yīng)用場(chǎng)景中的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。