戴盟機(jī)器人近日震撼發(fā)布了一系列創(chuàng)新產(chǎn)品，其中包括全球首款集多維高分辨率與高頻率于一體的視觸覺傳感器DM-Tac W、一款擁有多維觸覺感知能力的五指靈巧手DM-Hand1，以及一款便攜式的穿戴式遙操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)DM-EXton，這些產(chǎn)品的問世標(biāo)志著機(jī)器人在觸覺感知和操作能力上取得了重大突破。

DM-Tac W作為首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器，其獨(dú)特之處在于將攝像頭內(nèi)置于傳感器中。當(dāng)物體與傳感器表面接觸時(shí)，它能夠?qū)崟r(shí)捕捉密閉光場(chǎng)中的形變特征，并通過原創(chuàng)的解析算法解析光場(chǎng)變化，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且精確的稠密觸覺感知。這種技術(shù)使得DM-Tac W在觸覺感知領(lǐng)域樹立了新的標(biāo)桿。

DM-Tac W的感知單元密度極高，每平方厘米覆蓋了4萬個(gè)感知單元，遠(yuǎn)超人類手部每平方厘米的240個(gè)感知單元，甚至達(dá)到了目前市場(chǎng)上最密集的陣列式觸覺傳感器的數(shù)百倍。這種超高密度的感知陣列使得DM-Tac W能夠捕捉到物體接觸時(shí)的多種模態(tài)信息，包括形貌、紋理、軟硬程度、滑移情況、按壓力以及切向力等。

基于這些豐富的觸覺信息，DM-Tac W能夠?yàn)閵A爪等執(zhí)行末端提供類人的觸覺能力，使得機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)操控和自適應(yīng)交互。這種技術(shù)的應(yīng)用將極大地提升機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療手術(shù)、精密制造等領(lǐng)域的應(yīng)用能力。

同時(shí)，戴盟機(jī)器人還推出了DM-Hand1這款五指靈巧手。DM-Hand1采用了類人手部結(jié)構(gòu)，具有豐富的自由度，結(jié)合力位混合控制算法，能夠模擬人手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取操作。這款靈巧手還采用了戴盟全球首款毫米級(jí)厚度的視觸覺傳感器，在保證高分辨率的基礎(chǔ)上，突破性地將傳感器厚度從幾厘米縮小至幾毫米，極大地降低了靈巧手的手指厚度，提高了機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性。

DM-Hand1的多模態(tài)觸覺信息感知能力使其能夠敏銳地識(shí)別物體的軟硬度、質(zhì)感等多種屬性，以及接觸力分布、接觸事件等交互屬性。這種能力使得機(jī)器人能夠完成自適應(yīng)抓握力控制、易碎易損件的柔順操控、精密零部件裝配等高難度任務(wù)，進(jìn)一步拓展了機(jī)器人在各種復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用能力。

DM-Hand1的靈活性和適應(yīng)性也得到了顯著提升，使得機(jī)器人在處理各種形狀和材質(zhì)的物體時(shí)更加得心應(yīng)手。這些創(chuàng)新產(chǎn)品的發(fā)布，不僅展示了戴盟機(jī)器人在觸覺感知和操作能力上的卓越實(shí)力，也為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。