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全球最小全自主機器人問世:尺寸如鹽粒 成本低至1美分 可感知通信

   發布時間:2025-12-19 08:30 作者:柳晴雪

美國科研界傳來一項突破性進展:賓夕法尼亞大學與密歇根大學聯合團隊成功開發出全球尺寸最小的全自主機器人。這項成果于近期發表于國際頂級學術期刊《科學·機器人學》,標志著微型機器人技術邁入全新階段。

該微型機器人尺寸僅300微米長、200微米寬、50微米厚,體積不足普通鹽粒的百分之一。其核心結構采用硅基微芯片設計,集成有微型計算機、動力系統和環境感知傳感器,單件制造成本控制在1美分以內。研究團隊特別采用鉑鈦合金電極與玻璃封裝技術,既確保了設備在液體環境中的穩定性,又賦予其獨特的運動能力。

動力系統方面,機器人通過太陽能電池將光能轉化為電能,驅動內置計算機處理環境數據并控制推進模塊。其運動原理基于電滲效應——當電極浸入導電液體時,表面電荷與溶液離子相互作用產生推進力。實驗數據顯示,該設備在水中移動速度可達每秒數毫米,雖遠不及宏觀機器人,但在微米尺度已屬卓越表現。

研究團隊負責人Marc Miskin教授強調,盡管微型計算機的運算速度僅為現代筆記本電腦的千分之一,但已足夠支持基礎環境感知與決策功能。實驗表明,設備可實時監測溫度變化并調整運動軌跡,展現出初步的自主行為能力。更關鍵的是,通過預設的射頻通信模塊,操作人員能用筆記本電腦實現遠程指令傳輸與狀態反饋,形成完整的人機交互閉環。

這項技術為生物醫學領域開辟了新可能。研究團隊透露,未來計劃將微型機器人改造為可生物降解版本,通過注射方式進入人體血管網絡,執行靶向藥物輸送、血栓清除等精密醫療任務。當前版本已能在模擬體液環境中穩定運行數小時,為后續技術迭代奠定了堅實基礎。

學術界普遍認為,實現機器人群體間的自主通信將是下一個關鍵突破口。當數百個微型設備能夠協同工作時,其應用場景將擴展至環境監測、精密制造等更廣泛的領域。這項研究不僅刷新了機器人尺寸的極限,更通過跨學科融合展示了微納電子技術與人工智能的無限潛力。

 
 
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