在智能機器人技術迅猛發展的當下，操作系統作為其軟件基石，重要性日益凸顯。開源社區憑借其開放協作的特性，成為推動智能機器人操作系統技術創新與產業落地的重要力量。然而，構建產業統一的技術生態底座并緊跟產業發展步伐，成為擺在行業面前的巨大挑戰。
為應對這些挑戰，中科院軟件研究所于去年6月發起成立了智能機器人操作系統（AGIROS）開源社區，為行業發展按下“加速鍵”。經過一年多的發展，AGIROS開源社區取得了顯著成果。目前，社區伙伴已發展至120家，覆蓋了產學研用全鏈條，包括芯片、硬件、本體、操作系統、算法等領域的企業以及高校和科研單位，國內排名靠前的機器人廠商大多已加入。社區累計集成了超過1800個軟件包，代碼總量達1000萬行，還發布了多個社區和商業版本。
在AGIROS開源社區的發展歷程中，版本迭代是重要的一環。按照規劃，社區每年發布一大一小兩個版本，至今已迭代4個社區開發版本。在近期舉辦的2025 AGIROS開源社區生態大會上，AGIROS 25.12 LTS長周期版本正式亮相。該版本是社區首個長周期版本，標志著系統從開發驗證階段邁向企業級穩定可用階段。
AGIROS 25.12 LTS長周期版本具有諸多亮點，其中最突出的是更適配產業需求。在兼容性方面，南向適配全面開花。不僅支持Ubuntu、openEuler等主流開源操作系統，還兼容麒麟信安、銀河麒麟等商用操作系統版本；完成了對人形、四足、無人車、機械臂等多種機器人本體的適配，同時覆蓋了X86、ARM、RISC - V等不同CPU架構的多種開發板。北向拓展也在持續推進，逐漸支持更多AI框架，如Pytorch、PaddlePaddle、華為相關框架等。芯片支持范圍更廣泛，涵蓋Intel、鯤鵬、海光、平頭哥等CPU，昇騰、英偉達等GPU，以及瑞芯微等NPU，既能滿足當前產業主流架構需求，又能提前響應RISC - V等新興架構的發展趨勢，為硬件選型提供了充足彈性。
核心組件升級也是該版本的一大特色。在大會上，仿真平臺Alpha Platform、分布式通信組件TravoDDS等加固后發布正式版本，實現了具身智能的訓練和推理一體化平臺，為具身智能基礎開發提供有力支撐。長周期版本對DDS等核心模塊進行了重構，性能高于開源的FastDDS 20%。目前，AGIROS集成的軟件包數量已超過1800個，覆蓋了ROS Humble版本80%的核心包與生態包，這意味著基于ROS生態沉淀的開發成果能無縫遷移到AGIROS平臺，大幅降低了開發者的適配成本。
盡管AGIROS社區已越過基本可用的門檻，但在整體運營中仍面臨諸多挑戰。當前國內機器人技術發展處于百花齊放階段，商業化和開源生態齊頭并進，機器人開發組件、運行組件等共性技術各自發展，軟硬件生態中存在大量互不兼容的標準、協議和框架，開源呈現碎片化問題。江大勇認為，基礎軟件底座、共性算法等能力可通過軟件開源的方式統一共建，以加強機器人協同工作，提升效率。
作為公益性組織，AGIROS社區目前主要依靠中國科學院軟件研究所和共建單位投入以及部分企業贊助維持運營。但要維持社區的持續發展，商業化閉環成為關鍵環節。江大勇透露，針對社區發行版，已有合作伙伴推出商業發行版，未來希望通過提供商業化技術支持服務、部分高階特性定向開源等方式實現商業閉環。隨著社區規模不斷擴大，也期望獲得更多企業或其他組織機構的持續支持。
在2025 AGIROS開源社區生態大會上，潤和軟件、麒麟信安、鼎橋技術、中科重德四家企業正式發布了基于AGIROS的商業發行版，這些版本覆蓋了智慧城市、能源巡檢、行業終端、工業制造等重點行業。
今年以來，智能機器人產業發展加速，人形機器人在多個領域嶄露頭角。然而，江大勇指出，目前機器人發展雖迅速，但離真正成熟仍有距離，缺數據是主要問題之一，尤其是高質量的訓練數據。機器人所需的“數據燃料”主要包括仿真數據、基于人類視頻的數據以及真機采集數據。目前各廠商和機構的數據集有一定價值，但缺乏統一管理與標準。江大勇建議，可統一以目錄形式整合梳理，開源平臺按開源協議引用和導引，國家也可建立公用數據集市或數據市場以便統一管理。
受場地、設備和算力限制，社區主要開展仿真數據集相關工作。AGIROS社區的仿真數據集將于今年底開源，最新發布的Alpha Platform V1.1.0仿真平臺已擴展支持200多個仿真場景、40多類機器人模型和訓練，還有10類模型庫框架。
中國工程院院士倪光南表示，中國機器人產業發展的關鍵在于提升機器人智能等級，機器人的控制需從“機器人操作系統”發展到“機器人智能系統”。AGIROS開源社區有助于機器人產業生態建設，借助開源力量，將極大增強AI + 機器人的“腦、眼、行動”協同系統的競爭力。
據江大勇介紹，2026年，AGIROS新版本將進一步聚焦算法生態與應用市場拓展，擴大本體適配能力，持續深化與產業鏈伙伴的協同，建設更加繁榮的生態體系，朝著成為智能機器人操作系統最具活力開源社區的愿景邁進。
