近日，哈爾濱工程大學(xué)傳來(lái)振奮人心的消息，該校研發(fā)的一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)成功應(yīng)用于海洋監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，標(biāo)志著我國(guó)在智能船舶視覺(jué)系統(tǒng)方面取得了重大突破。這一國(guó)內(nèi)首套360°全景式海面及海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，圓滿(mǎn)完成了海上無(wú)人船舶科研試驗(yàn)項(xiàng)目的目標(biāo)識(shí)別任務(wù)，展現(xiàn)了其卓越的全天候監(jiān)測(cè)能力。

該裝置由蔡成濤教授帶領(lǐng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)14載潛心鉆研，攻克了智能視覺(jué)感知領(lǐng)域的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題。它不僅能在晴朗的白日提供遠(yuǎn)距離、高精度的視覺(jué)信息，更能在夜晚或大霧等極端天氣條件下保持敏銳的“視力”，實(shí)現(xiàn)海上目標(biāo)的實(shí)時(shí)識(shí)別與監(jiān)測(cè)，真正做到了“慧眼識(shí)珠”。

該系統(tǒng)的核心在于其高分辨率多模全景視覺(jué)技術(shù)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)創(chuàng)新的環(huán)形對(duì)稱(chēng)鏡頭布局，將多個(gè)鏡頭分為上下兩層協(xié)同工作，有效解決了傳統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)在視野盲區(qū)、廣域感知和高分辨率細(xì)節(jié)平衡等方面的難題。同時(shí)，系統(tǒng)融合了可見(jiàn)光與紅外雙模數(shù)據(jù)，顯著增強(qiáng)了復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)感知能力，特別是在低光照條件下，全景圖像采集質(zhì)量得到了大幅提升。

為了進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)性能，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了輕量化小目標(biāo)檢測(cè)與全景圖像動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)。這一技術(shù)不僅實(shí)現(xiàn)了多鏡頭協(xié)同的低功耗實(shí)時(shí)高分辨率全景拼接成像，還實(shí)現(xiàn)了異源圖像的協(xié)同感知以及全景圖像的智能感知，為智能化無(wú)人設(shè)備的廣泛應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

據(jù)悉，這一研究成果已在智能船舶、環(huán)境檢測(cè)、自動(dòng)駕駛、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。在實(shí)際應(yīng)用中，該系統(tǒng)成功預(yù)判并預(yù)警了多次因視野盲區(qū)導(dǎo)致的船舶碰撞事件，有效提升了海上交通安全水平。目前，該系統(tǒng)已應(yīng)用于全國(guó)首艘科研試驗(yàn)船“海豚1”號(hào)，并在多家企業(yè)的視覺(jué)航海感知系統(tǒng)、拖輪上的視覺(jué)自主靠離泊環(huán)境感知系統(tǒng)以及安防監(jiān)控系統(tǒng)中得到了廣泛推廣和應(yīng)用。