在2025年度的WAIC世界人工智能大會上，因時(shí)機(jī)器人公司震撼發(fā)布了其最新的科研成果——RH56F1系列仿人五指靈巧手（簡稱F1系列）。這款靈巧手在設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，被贊譽(yù)為真正意義上滿足了當(dāng)代人形機(jī)器人對靈巧操作需求的創(chuàng)新之作。

F1系列靈巧手采用了全金屬一體化骨架設(shè)計(jì)，顯著增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的剛性和耐用性。在軟件層面，多維傳感器與先進(jìn)算法的深度融合，使其支持多種控制模式，靈活應(yīng)對各種操作場景。更令人矚目的是，F(xiàn)1系列具備1kHz的實(shí)時(shí)通訊能力，能夠承受30kg的靜態(tài)被動載荷，并提供高達(dá)15N的指尖抓握力，確保了操作的精準(zhǔn)與高效。

為了提升感知能力，F(xiàn)1系列集成了觸覺、力、位置和溫度四大類共24組傳感器，實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)融合感知。指尖與掌面的觸覺模塊能夠靈敏地感知接觸與接近，為柔性抓取提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。力傳感器則實(shí)時(shí)監(jiān)控負(fù)載狀態(tài)，確保抓取過程的穩(wěn)定性。絕對式位置傳感器保證了動作的精準(zhǔn)執(zhí)行，無需歸零操作，大大簡化了使用流程。同時(shí)，溫度傳感器持續(xù)監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)異常立即預(yù)警，確保靈巧手的安全運(yùn)行。

F1系列靈巧手的高響應(yīng)能力是其另一大亮點(diǎn)。最高可達(dá)1kHz的實(shí)時(shí)通訊速率，使得指令下達(dá)與動作執(zhí)行幾乎同步進(jìn)行，完美滿足了遠(yuǎn)程操作和實(shí)時(shí)交互的高要求。在抓取能力上，F(xiàn)1系列同樣表現(xiàn)出色，最小抓取直徑可達(dá)3~4mm，輕松應(yīng)對微小零部件的抓取任務(wù)。同時(shí)，它還能完成如從桌面拿起平放手機(jī)等高難度動作，展現(xiàn)了強(qiáng)大的執(zhí)行精度和柔性抓取能力。

在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)上，F(xiàn)1系列同樣考慮周全。獨(dú)創(chuàng)的隱秘式內(nèi)置走線設(shè)計(jì)，有效解決了傳統(tǒng)走線易外露、易磨損、易干涉等問題，提升了線纜的可靠性和穩(wěn)定性。這一設(shè)計(jì)不僅降低了使用風(fēng)險(xiǎn)，還使得外部結(jié)構(gòu)更加簡潔美觀，讓靈巧手在狹小空間或高動態(tài)場景下也能保持流暢無阻的操作表現(xiàn)。F1系列內(nèi)置了多重電氣保護(hù)機(jī)制，包括防反接保護(hù)、防沖擊保護(hù)、過溫保護(hù)及過壓保護(hù)等，并通過了20項(xiàng)嚴(yán)格測試。內(nèi)置的多種故障診斷方法能夠在毫秒級內(nèi)響應(yīng)異常狀態(tài)，精確定位潛在故障源，并提供清晰的報(bào)警提示，確保了使用的安全性和穩(wěn)定性。