近日，2025年北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松的參賽陣容正式揭曉，匯聚了眾多國內(nèi)頂尖的人形機(jī)器人隊(duì)伍，他們將在賽道上展示速度與技術(shù)的雙重較量。

天工隊(duì)攜其天工Ultra機(jī)器人亮相，這款身高180cm、體重52kg的機(jī)器人，憑借實(shí)測平均時(shí)速10km/h及最高12km/h的奔跑速度，在全球處于領(lǐng)先地位。天工Ultra不僅能在多種地形上平穩(wěn)移動，還具備強(qiáng)大的抗干擾能力，能夠在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)態(tài)。

鈦虎隊(duì)的TI70A機(jī)器人則以強(qiáng)大的負(fù)載能力脫穎而出，身高1.7m、自重48kg的它，單手負(fù)載可達(dá)5kg，扭矩密度遠(yuǎn)超行業(yè)水平，預(yù)示著其在未來實(shí)地作業(yè)中的巨大潛力。

神農(nóng)機(jī)器人隊(duì)的神農(nóng)機(jī)器人，憑借先進(jìn)的電動推進(jìn)航空動力系統(tǒng)和優(yōu)化的空氣動力學(xué)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了長續(xù)航與高載重的完美結(jié)合，身高173cm、體重50kg的它，將在賽道上展現(xiàn)其卓越的續(xù)航能力。

軒轅機(jī)器人隊(duì)的軒轅機(jī)器人，以其強(qiáng)壯的手臂負(fù)載能力（約20Kg）和AI智能問診功能引人注目。身高172cm、體重88kg的它，手部配備了多維力傳感器，能夠精確感知抓取物體的力度，并在比賽中展現(xiàn)出強(qiáng)大的智能情感識別能力。

亦馬當(dāng)先隊(duì)的BoosterTI機(jī)器人，雖然身高只有1.2m、體重30kg，但能精準(zhǔn)模擬人類跑步姿態(tài)，保持穩(wěn)定的速度和平衡。其先進(jìn)的運(yùn)動控制算法，使機(jī)器人能在一秒內(nèi)摔倒后迅速起立，并實(shí)時(shí)分析賽道情況，自動調(diào)整步伐和節(jié)奏。

清華通班隊(duì)的Kuavo“夸父”機(jī)器人，身高約1.66m、重約55kg，奔跑速度可超過7km/h。通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，夸父提升了運(yùn)動效率、穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力，能在戶外復(fù)雜情況下持續(xù)穩(wěn)定跑步30余分鐘，展現(xiàn)出其卓越的戶外適應(yīng)能力。

還有逐日行者隊(duì)、小巨人隊(duì)、靈寶機(jī)器人隊(duì)、城市之間科技隊(duì)等多支隊(duì)伍，他們各自擁有獨(dú)特的機(jī)器人技術(shù)和設(shè)計(jì)理念，將在比賽中一展風(fēng)采。無論是基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的控制策略，還是剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)技術(shù)的應(yīng)用，都預(yù)示著人形機(jī)器人在未來應(yīng)用場景中的無限可能。