中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)傳來喜訊，李木軍教授團隊在機器人抓取技術(shù)領(lǐng)域取得了突破性進展，成功研發(fā)出一種名為多孔磁性軟體抓手（PMSG）的新型設(shè)備。這款抓手融合了柔性材料與磁性科技，為機器人抓取脆弱物體提供了創(chuàng)新方案。

多孔磁性軟體抓手采用碳酸氫銨作為造孔劑，與磁性硅膠混合制成。這種獨特的微孔結(jié)構(gòu)不僅保持了高磁粉含量，還賦予了抓手出色的柔軟性。在抓取過程中，抓手能通過微孔結(jié)構(gòu)吸收沖擊能量，從而減少對脆弱物體的損害。

該抓手展現(xiàn)了出色的多功能性，能夠輕松抓取薄板、細線、魚類以及蒲公英等多種物體，且在抓取過程中幾乎不會對物體造成損傷。

研究團隊還開發(fā)了可遠程操作的多孔磁性軟體抓手，這一創(chuàng)新使得抓手不再依賴于大型電磁場線圈，更便于與移動機器人集成，實現(xiàn)高效、安全的物體轉(zhuǎn)移。