飛凌嵌入式與全志科技自2019年開啟深度合作以來，已基于全志處理器推出七款工業(yè)級核心板產(chǎn)品，包括FETT507-C、FETA40i-C、FETT3-C、FET113i-S、FET527N-C、FET536-C及FET153-S。這些產(chǎn)品憑借高性價(jià)比和工業(yè)級可靠性，在嵌入式市場獲得廣泛認(rèn)可。近期，飛凌嵌入式憑借技術(shù)積累與生態(tài)貢獻(xiàn)，成為全志科技首批認(rèn)證的生態(tài)合作伙伴。

針對開發(fā)者在全志平臺開發(fā)中遇到的常見問題，飛凌嵌入式結(jié)合多年技術(shù)支持經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)梳理了從硬件設(shè)計(jì)到功能驗(yàn)證的排查方法。以下為通用排查原則與具體模塊解決方案：

硬件設(shè)計(jì)通用排查流程
開發(fā)過程中若出現(xiàn)功能異常，需優(yōu)先確認(rèn)硬件設(shè)計(jì)一致性。若參考飛凌底板設(shè)計(jì)，需確保芯片型號與原理圖匹配，不一致時(shí)需移植驅(qū)動。驗(yàn)證功能時(shí)，依次檢查電源、復(fù)位、時(shí)鐘信號是否正常，通過交叉測試定位問題在核心板或底板。重點(diǎn)關(guān)注引腳電平匹配性、信號完整性及焊接質(zhì)量，排除虛焊、連焊等問題。同時(shí)需確認(rèn)引腳復(fù)用配置正確，并測量信號空閑狀態(tài)是否符合預(yù)期。

啟動與電源問題解決方案
系統(tǒng)無法啟動時(shí)，除檢查電源與復(fù)位信號外，需通過示波器觀察供電波形是否存在跌落。對于FEL啟動模式，可嘗試移除并聯(lián)電容以判斷干擾源。I2C總線故障需確認(rèn)上拉電阻配置，檢測設(shè)備地址沖突，并通過工具（如i2cdetect）掃描總線掛載情況。SPI通信異常時(shí)，需檢查MISO/MOSI線序、片選信號連接及設(shè)備模式匹配性。

高速接口與顯示問題處理
USB接口需嚴(yán)格避免正負(fù)信號交叉連接。SDIO接口禁止使用電平轉(zhuǎn)換芯片，速度不足時(shí)需檢查總線等長設(shè)計(jì)及時(shí)鐘信號質(zhì)量。LVDS顯示異常時(shí)，需確認(rèn)輸出模式（VESA/JEIDA）與屏幕匹配，檢查差分線100Ω電阻焊接情況，并測量時(shí)鐘與數(shù)據(jù)波形。Ethernet網(wǎng)絡(luò)問題涉及PHY接口配置、MDIO總線上拉、晶振起振及網(wǎng)絡(luò)變壓器中心抽頭連接等多個環(huán)節(jié)，需逐項(xiàng)驗(yàn)證。

串行通信與音頻問題優(yōu)化
UART通信需交叉連接收發(fā)引腳，并確認(rèn)波特率等參數(shù)配置。RS485總線需在終端添加120Ω匹配電阻，半雙工芯片需檢查收發(fā)控制信號。Audio音頻無輸出時(shí)，需先驗(yàn)證I2C總線通信，再檢查I2S數(shù)據(jù)波形及輸出耦合電容配置。CAN總線通信故障處理方式與RS485類似，需關(guān)注共模干擾抑制及終端電阻配置。