在機(jī)器人技術(shù)日新月異的今天，地瓜機(jī)器人公司的一把火，無(wú)疑為這一領(lǐng)域增添了新的燃料。6月11日，這家專注于機(jī)器人平臺(tái)的創(chuàng)新企業(yè)，正式揭曉了其RDK S100機(jī)器人開發(fā)者套件，以百級(jí)TOPS的強(qiáng)大算力，標(biāo)志著技術(shù)上的重大突破。

RDK S100采用了獨(dú)特的大小腦架構(gòu)，集成了CPU、BPU及MCU，這一設(shè)計(jì)不僅提升了處理效率，也預(yù)示著地瓜機(jī)器人在滿足開發(fā)者多樣化需求上的深思熟慮。與早期的RDK X5相比，從10 TOPS躍升至80/128 TOPS的算力，這一變化無(wú)疑是革命性的，背后映射出開發(fā)者社區(qū)對(duì)高性能計(jì)算資源的迫切渴望。

面對(duì)具身機(jī)器人的快速發(fā)展，技術(shù)路線的選擇尤為關(guān)鍵。地瓜機(jī)器人并未盲目追隨特斯拉Optimus的端到端架構(gòu)，而是采用了更為穩(wěn)健的大小腦架構(gòu)，兼顧了通用性與實(shí)時(shí)性，解決了分層決策架構(gòu)中常見的對(duì)齊問(wèn)題。這一決策，使得RDK S100在應(yīng)用層面實(shí)現(xiàn)了更為流暢的落地。

在RDK S100中，大腦（大模型）負(fù)責(zé)認(rèn)知層面的任務(wù)，如任務(wù)規(guī)劃、視覺推理和語(yǔ)言理解；而小腦（小模型）則專注于直覺反應(yīng)，如運(yùn)動(dòng)策略、實(shí)時(shí)控制和狀態(tài)跟蹤。這種分工，既保證了機(jī)器人的智能水平，又確保了其快速響應(yīng)的能力。

為了進(jìn)一步提升性價(jià)比與效率，RDK S100在硬件設(shè)計(jì)上同樣不遺余力。其搭載的6核心Arm Cortex-A78AE CPU，提供了高達(dá)100K DMIPS的算力，支持實(shí)時(shí)內(nèi)核，確保了任務(wù)的高效調(diào)度與低延遲執(zhí)行。而4核心Arm Cortex-R52+ MCU，則以6K+ DMIPS的算力，為機(jī)器人提供了高幀率、低延遲的關(guān)節(jié)控制能力，滿足了復(fù)雜運(yùn)控場(chǎng)景的需求。

作為核心部件的第三代BPU（AI）加速計(jì)算單元，基于Nash架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了80 TOPS的算力，支持160+ ONNX標(biāo)準(zhǔn)算子，專為CNN和Transformer優(yōu)化，推理速度更快，功耗更低。更重要的是，BPU與MCU的協(xié)同工作，有效降低了CPU負(fù)載達(dá)80%，從而顯著提升了機(jī)器人的反應(yīng)速度。

對(duì)于開發(fā)者而言，RDK S100的性價(jià)比無(wú)疑是一個(gè)巨大的吸引力。盡管算力更強(qiáng)、內(nèi)存更大的RDK S100P要等到三季度才發(fā)售，但即日起發(fā)售的RDK S100，限時(shí)優(yōu)惠價(jià)僅為2499元（市場(chǎng)價(jià)2799元），相比同算力規(guī)格的競(jìng)品，價(jià)格幾乎減半。這一舉措，無(wú)疑體現(xiàn)了地瓜機(jī)器人與開發(fā)者建立深厚友誼的決心。

RDK S100已經(jīng)吸引了超過(guò)20家具有行業(yè)影響力的具身機(jī)器人客戶，他們已提前收到并基于該套件進(jìn)行開發(fā)。在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，逐際動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張力、VITA機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO余軼南等業(yè)界領(lǐng)袖紛紛現(xiàn)身說(shuō)法，對(duì)RDK S100的性能表示高度認(rèn)可。余軼南還特別提到了RDK S100在ISP以及編解碼能力上的出色表現(xiàn)。

地瓜機(jī)器人還透露，目前已有超過(guò)50家合作伙伴正處于測(cè)評(píng)階段，未來(lái)合作前景廣闊。在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，地瓜機(jī)器人展示了基于RDK S100實(shí)現(xiàn)的多個(gè)Demo，包括宇樹G1人形機(jī)器人的跳舞表演等，這些Demo均由3人團(tuán)隊(duì)在2個(gè)月內(nèi)開發(fā)完成，充分展示了RDK S100的強(qiáng)大性能及地瓜機(jī)器人在開發(fā)工具鏈方面的完善。

最后，地瓜機(jī)器人還預(yù)告了未來(lái)計(jì)劃。預(yù)計(jì)明年第一季度，將推出算力更大的芯片和開發(fā)者套件，算力有望突破300 TOPS。這一消息，無(wú)疑為開發(fā)者社區(qū)注入了新的期待與活力。