在2025年的兩會(huì)熱議中，中國新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展藍(lán)圖備受矚目，其中智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、智能電子設(shè)備以及智能機(jī)器人等新一代智能終端被列為重點(diǎn)推進(jìn)領(lǐng)域。而僅過去數(shù)月，人工智能領(lǐng)域已見證了諸多震撼人心的突破，DeepSeek的驚艷亮相、宇樹科技機(jī)器人在春晚上的精彩舞蹈，以及全球首款A(yù)I Agent產(chǎn)品Manus的迅速走紅，無不預(yù)示著行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

近日，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志暉，這位以“稚暉君”之名在B站聲名鵲起的華為天才少年，正式發(fā)布了其最新力作——靈犀X2。這款機(jī)器人以其宛如人類的靈動(dòng)表現(xiàn)，直接將前輩X1的光芒掩蓋。在華為期間，稚暉君憑借自創(chuàng)的自動(dòng)駕駛自行車贏得了廣泛關(guān)注，然而，正當(dāng)人們期待他在華為大放異彩時(shí)，他卻選擇了離職，投身于智能機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)。

自2022年底離職華為后，稚暉君于2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立了智元機(jī)器人（AGIBOT），并擔(dān)任CTO，專注于AI與機(jī)器人融合的具身智能技術(shù)。僅用半年時(shí)間，智元機(jī)器人便推出了遠(yuǎn)征A1并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，其關(guān)鍵部件如關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow和靈巧手SkillHand均為自主研發(fā)，軟件系統(tǒng)AgiROS更計(jì)劃開源。遠(yuǎn)征A1身高175cm，負(fù)載能力5kg，能夠完成3C裝配、烹飪等復(fù)雜任務(wù)。智元還設(shè)立了X-LAB創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，發(fā)布了開源的靈犀X1原型機(jī)，如今，靈犀X2的發(fā)布更是將機(jī)器人的靈動(dòng)性推向了新的高度。

靈犀X2的亮點(diǎn)紛呈。首先，其硬件系統(tǒng)被抽象出一系列可復(fù)用的核心組件，這些組件的靈活組合能夠構(gòu)建出各種形態(tài)的人形機(jī)器人，極大地豐富了后續(xù)創(chuàng)新的想象空間并降低了成本。其次，機(jī)器人采用了親和的柔性材料，使得原本冰冷的機(jī)械結(jié)構(gòu)變得溫暖，與人類交互時(shí)的體驗(yàn)也更為自然。運(yùn)控算法方面，靈犀X2實(shí)現(xiàn)了從model-based到learning驅(qū)動(dòng)的突破，結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)，展現(xiàn)了如同人類般的走路、跑步、轉(zhuǎn)圈和跳舞等動(dòng)作，甚至擁有撓屁股等可愛小動(dòng)作，令人忍俊不禁。

靈犀X2還學(xué)會(huì)了使用人類工具，能夠騎滑板車、平衡車乃至自行車，展現(xiàn)了其卓越的運(yùn)動(dòng)能力。在交互智能方面，靈犀X2通過基于diffusion的生成式動(dòng)作引擎和多模態(tài)交互大模型，實(shí)現(xiàn)了靈動(dòng)且復(fù)雜的交互能力。視頻中，稚暉君與靈犀X2的聊天自然流暢，機(jī)器人能夠推理回答問題，甚至能根據(jù)特定人的聲音進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的交互體驗(yàn)。靈犀X2還能通過視覺理解和認(rèn)知周圍環(huán)境，識別物體、閱讀說明書等，未來在陪伴老人、輔助生活方面將發(fā)揮巨大作用。

更令人驚嘆的是，靈犀X2支持遠(yuǎn)程裸眼3D交流，配合特定眼鏡產(chǎn)品，用戶能在機(jī)器人頭部看到真人面孔般的視覺效果。稚暉君透露，目前正在完善靈犀X2的思維模型，結(jié)合硅光動(dòng)語大模型，將賦予機(jī)器人更多情感表達(dá)能力。在操作智能方面，靈犀X2具備柔性阻抗控制和精細(xì)化操作能力，能夠完成如給葡萄皮縫針等高難度任務(wù)，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作，為其他機(jī)器人充電，展現(xiàn)了其強(qiáng)大的生產(chǎn)力潛力。稚暉君期望，未來機(jī)器人的生產(chǎn)力價(jià)值能夠滲透到日常生活中，讓保安、保姆、保潔等“吉祥三保”成為現(xiàn)實(shí)。