廣州小鵬汽車科技有限公司近期公布了一項(xiàng)創(chuàng)新的專利技術(shù)，名為“車輛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”，該技術(shù)在車輛原地轉(zhuǎn)向控制方面取得了顯著進(jìn)展。

據(jù)天眼查信息顯示，此專利的核心在于一種車輛控制方法，特別適用于原地轉(zhuǎn)向場(chǎng)景。在車輛進(jìn)入原地轉(zhuǎn)向控制模式后，系統(tǒng)會(huì)依據(jù)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)（涵蓋實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度和位移速度）以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度和目標(biāo)方向上的位移速度，精確計(jì)算出每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪所需的輪速控制扭矩。

通過應(yīng)用這一計(jì)算方法，小鵬汽車能夠確保車輛在原地轉(zhuǎn)向時(shí)，其質(zhì)心的位移量被嚴(yán)格控制在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)向半徑。這一技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，將顯著提升車輛在原地轉(zhuǎn)向時(shí)的性能和穩(wěn)定性，為用戶帶來更加流暢和精準(zhǔn)的駕駛體驗(yàn)。

小鵬汽車還在積極布局增程技術(shù)領(lǐng)域，計(jì)劃推出多款增程車型，以滿足不同消費(fèi)者的需求。據(jù)消息人士透露，小鵬汽車至少規(guī)劃了5款增程車型，包括轎車和SUV，其中P7和G6等熱門車型都將推出增程版本。

值得注意的是，小鵬汽車的首款增程車型預(yù)計(jì)將于今年下半年量產(chǎn)，基于全新的X9平臺(tái)開發(fā)。E、F、H等平臺(tái)也都有增程車型的規(guī)劃，預(yù)計(jì)將在未來一兩年內(nèi)陸續(xù)推出。這意味著，未來小鵬汽車的絕大多數(shù)新車都將采用增程和純電雙動(dòng)力模式，為消費(fèi)者提供更加多樣化的選擇。

回顧小鵬汽車的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型歷程，2022年末，公司曾面臨推出低價(jià)車型或轉(zhuǎn)向其他動(dòng)力形式的選擇。最終，小鵬汽車選擇了推出低價(jià)車型的方向，并成功推出了MONA車型，這一決策也體現(xiàn)了公司對(duì)市場(chǎng)需求的敏銳洞察和靈活應(yīng)對(duì)。

隨著新專利技術(shù)的公布和增程車型的規(guī)劃，小鵬汽車正加速推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)布局，致力于為消費(fèi)者提供更加優(yōu)質(zhì)、多樣化的汽車產(chǎn)品和服務(wù)。