11月21日，針對包括“卡羅拉”在內的3款車型，日本豐田汽車已向日本國土交通省提交了達到召回標準的改善措施，涉及約11.5萬輛汽車，原因是剎車控制程序存在缺陷，可能導致剎車性能降低。

截至目前，尚未收到相關事故或故障的報告。