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追覓機械手技術:掃地機器人邁向家庭服務機器人的新跨越

   發布時間:2025-01-07 22:13 作者:沈如風

在探索智能清潔技術的無限可能中,追覓科技再次邁出了令人矚目的一步。近日,雷科技受邀探訪追覓蘇州總部,近距離見證了將徹底重塑掃地機器人形態的前沿技術——追覓仿生多關節機械手技術。

這項技術不僅是對掃地機器人傳統功能的突破,更是對未來家庭服務機器人的一次大膽設想。不同于以往在掃地機器人下方增設的機械臂,追覓此次將完整的機械手置于機器上方,賦予掃地機器人全新的操作維度。

機械手的設計靈感源自科幻電影中的高科技設備,它能夠靈活彎折,精準定位,并通過前端的夾子夾起地面上的障礙物。無論是網球、兒童玩具還是小紙盒,機械手都能輕松應對,將其夾起并放置到指定區域。這一創新設計極大地提升了掃地機器人在復雜環境中的適應能力。

據追覓官方介紹,機械手能夠夾起重量約為400克的物體,伸展距離達到30厘米,夾取直徑約為6厘米。這意味著,無論是掉落的紙團、硬紙片還是兒童玩具,機械手都能準確夾取并放置到用戶指定的位置。這一技術的實現,離不開追覓在電機研發方面的深厚積累。

為了支撐機械手的運作,追覓自研了一款厚度僅為18毫米、扭矩達到6牛米的超薄電機。這款電機不僅滿足了機械手對扭矩的需求,還為追覓后續產品的創新提供了堅實的技術支撐。機械手還配備了多顆獨立的傳感器和攝像頭,能夠配合主機原有的雙目系統對地面物體進行全方位的點云重建,確保精準抓取。

在識別地面物體方面,追覓機械手內置了自研的具身智能大模型任務決策系統。這一系統能夠根據用戶家中的實際情況,智能判斷物體是需要撿起還是丟棄,從而有效提升掃地機器人的工作效率。同時,追覓還為機械手配備了一個單獨的配件倉,機器人能夠根據場景的不同自動更換“清潔工具”,如海綿手套等,以適應不同的清潔需求。

在探訪過程中,雷科技還了解到,追覓在開發這項技術時,始終堅守一個原則:任何創新都不能影響產品本身的清潔表現。因此,在機械手的加持下,掃地機器人的核心功能并未受到任何影響。相反,機械手技術的引入,使得掃地機器人在處理復雜環境時更加得心應手。

對于用戶而言,機械手技術的引入不僅提升了掃地機器人的工作效率,還拓展了其使用場景。未來,隨著技術的不斷迭代和升級,掃地機器人將不再僅僅承擔清潔任務,而是向家庭服務機器人邁進一大步。追覓科技以其卓越的創新能力和深厚的技術積累,正在引領這一變革的浪潮。

 
 
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