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從清華實驗室到產業前沿:靈御智能用“真干活”機器人重塑未來圖景

   發布時間:2025-12-07 20:25 作者:任飛揚

在第二屆中關村具身智能機器人應用大賽的賽場上,北京靈御智能科技有限公司的TeleAvatar機器人憑借出色表現引發關注。這場以“具身引智、應用未來”為主題的賽事,吸引了全球157支頂尖團隊參與角逐,最終靈御智能在遙操作模式下斬獲家庭服務、工業制造、安全處置三大場景的多個細分賽項一等獎,成為賽場焦點。

在工業制造場景中,TeleAvatar機器人展現了高效精準的操作能力:43秒完成物料搬運,1分22秒實現零件裝配;家庭服務場景里,桌面清潔僅需45秒,衣物晾曬55秒完成。最令人驚嘆的是垃圾分揀任務——操作員遠程操控機器人將垃圾箱套在機械臂上,拎著垃圾桶移動分揀,這一充滿創意的臨場應變引發觀眾陣陣贊嘆。安全處置場景同樣表現亮眼:表數讀取任務1分27秒完成,危險物品識別與抓取環節反應迅速,展現出在高危場景下的可靠履約能力。

“他們的操作流暢穩定,技術落地性很強。”大賽工作人員評價道。這種表現源于靈御智能深厚的技術積淀。公司由清華大學自動化系頂尖運動控制團隊創立,核心成員多來自清華優勢學科。雖然成立于2025年2月,但其技術根基源于長期科研積累。參賽的TeleAvatar機器人搭載自研TeleDroid控制平臺,集成七軸機械臂與雙目視覺系統,實現了低延遲傳輸與高精度動作復刻。

賽前,團隊對方案進行反復調試;賽場上,操作員與技術支持默契配合,最終以“零失誤”完成所有賽項。這種嚴謹態度與專業能力,正是清華基因的體現。依托創始人莫一林教授的科研資源,靈御智能確立了明確技術路徑:專注于高性能遙操作技術,讓機器人能在復雜環境中完成精細操作。公司CEO金戈在接受專訪時表示:“真干活能落地的具身智能,最重要的是要能夠給用戶創造價值。”

這位由清華團隊走出的創業者進一步闡釋:“這個價值必須是可衡量的——或是提升生產效率,或是降低運營成本,或是保障人員安全。”在零件裝配賽項中,機器人需在模擬環境中快速識別目標、精準操作,這正是對“提升效率、降低成本”的直接考驗。金戈坦言,這類場景最具代表性:“機器人通過夾爪完成螺母擰螺絲的工作,對準確性和操作復雜度都有相當要求。”

垃圾分揀任務中的“套箱”操作,正是“人在環中”(Human-in-the-loop)技術路徑的生動體現。金戈解釋:“當人通過系統‘附身’于機器人時,會本能選擇最高效的方式——就像自己拎著垃圾桶移動一樣。”他強調,技術路線只是手段,目的是解決問題、創造價值。當前完全自主的AI尚難應對開放環境中的意外情況,而人類擁有不可替代的認知、判斷與應變能力。TeleAvatar系統通過TeleDroid平臺,將人類高階能力與機器人執行力無縫結合。

這種務實路徑并非局限于眼前“能干活”。金戈認為,具身智能在產業變革中扮演著不可替代的角色。無論采用何種智能水平,最終目標是讓機器人全面替代人類完成危險、繁重、重復的體力勞動。他引用卓別林電影《摩登時代》的經典場景:“我們希望當年諷刺的‘把人變成機器’的情況,最終都由機器人來完成,而不是讓人像機器一樣工作。”

對于剛斬獲多項一等獎的靈御智能而言,這份成就既是技術路徑的肯定,也是新征程的起點。從清華實驗室到大賽舞臺,再到千行百業的應用場景,公司正在走一條扎實的技術產業化之路。金戈總結:“真正的創新不是技術的堆砌,而是價值的創造——讓機器人成為生產生活中的可靠伙伴。”當TeleAvatar流暢完成一個個任務時,它展示的不僅是一種技術能力,更是一種可能性:人類將從重復性勞動中解放,轉而從事更有創造性的工作。

 
 
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