優必選科技近日正式揭曉了其針對智能制造領域打造的全尺寸工業人形機器人——Walker S2。這款機器人集成了迭代的群腦網絡2.0技術，即BrainNet 2.0，并配備了公司自主研發的Co-Agent智能體技術，該技術專為工業人形機器人設計，賦予了Walker S2單機自主作業與多機協同作業的雙重能力。
據悉，Walker S2在工業應用場景中，通過Co-Agent技術，將傳統搬運、分揀等任務轉化為“搬運智能體”與“分揀智能體”等角色，確保了任務的精確分配與高效執行。同時，其端側推理節點與技能節點的自組織互聯，標志著多機協同的群腦網絡邁入了全新的2.0時代。群腦網絡2.0與Co-Agent技術的結合，構成了Walker S2的AI雙循環體系，使得每一臺機器人既能獨立作業，又能作為動態節點，與其他機器人協同工作，從而大幅提升了整體作業效率。
在視覺感知方面，Walker S2的頭部采用了純RGB雙目視覺方案，其“類人眼”雙目設計顯著增強了機器人對工廠復雜環境的適應能力。Walker S2在擬人行走技術上取得了突破，利用數據驅動的分層強化學習框架，結合多源數據采集與高精度重定向算法，成功實現了精準的人類步態模擬，并通過動態步頻調節，達到了2米/秒的高速行走速度。其高功率高扭矩的腰關節設計，配合動態平衡算法，以及52自由度的仿生軀體和第四代靈巧手，使得Walker S2能夠在0至1.8米的全空間范圍內穩定搬運15公斤重物，并完成一系列高難度動作，如靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取及腰部±162°的靈活轉動，實現了工業場景下的人形機器人全空間操作。
優必選表示，隨著人形機器人產業的快速發展，公司正積極擴大生產線，以滿足國內外市場對人形機器人的巨大需求。在商業應用方面，Walker S系列作為全球進入最多汽車制造商進行實訓的工業人形機器人，已在質檢、搬運、分揀等多個生產環節積累了豐富的實踐經驗。最新升級的Walker S2，通過軟硬件的協同創新以及群體智能2.0技術的突破，其在工業場景的“工作能力”得到了顯著提升。
