優(yōu)必選科技近日正式揭曉了其針對智能制造領域打造的全尺寸工業(yè)人形機器人——Walker S2。這款機器人集成了迭代的群腦網絡2.0技術，即BrainNet 2.0，并配備了公司自主研發(fā)的Co-Agent智能體技術，該技術專為工業(yè)人形機器人設計，賦予了Walker S2單機自主作業(yè)與多機協(xié)同作業(yè)的雙重能力。

據悉，Walker S2在工業(yè)應用場景中，通過Co-Agent技術，將傳統(tǒng)搬運、分揀等任務轉化為“搬運智能體”與“分揀智能體”等角色，確保了任務的精確分配與高效執(zhí)行。同時，其端側推理節(jié)點與技能節(jié)點的自組織互聯(lián)，標志著多機協(xié)同的群腦網絡邁入了全新的2.0時代。群腦網絡2.0與Co-Agent技術的結合，構成了Walker S2的AI雙循環(huán)體系，使得每一臺機器人既能獨立作業(yè)，又能作為動態(tài)節(jié)點，與其他機器人協(xié)同工作，從而大幅提升了整體作業(yè)效率。

在視覺感知方面，Walker S2的頭部采用了純RGB雙目視覺方案，其“類人眼”雙目設計顯著增強了機器人對工廠復雜環(huán)境的適應能力。Walker S2在擬人行走技術上取得了突破，利用數據驅動的分層強化學習框架，結合多源數據采集與高精度重定向算法，成功實現了精準的人類步態(tài)模擬，并通過動態(tài)步頻調節(jié)，達到了2米/秒的高速行走速度。其高功率高扭矩的腰關節(jié)設計，配合動態(tài)平衡算法，以及52自由度的仿生軀體和第四代靈巧手，使得Walker S2能夠在0至1.8米的全空間范圍內穩(wěn)定搬運15公斤重物，并完成一系列高難度動作，如靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取及腰部±162°的靈活轉動，實現了工業(yè)場景下的人形機器人全空間操作。

優(yōu)必選表示，隨著人形機器人產業(yè)的快速發(fā)展，公司正積極擴大生產線，以滿足國內外市場對人形機器人的巨大需求。在商業(yè)應用方面，Walker S系列作為全球進入最多汽車制造商進行實訓的工業(yè)人形機器人，已在質檢、搬運、分揀等多個生產環(huán)節(jié)積累了豐富的實踐經驗。最新升級的Walker S2，通過軟硬件的協(xié)同創(chuàng)新以及群體智能2.0技術的突破，其在工業(yè)場景的“工作能力”得到了顯著提升。