隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，具身智能的概念正在從理論邁向?qū)嵺`，展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。長久以來，人們往往將人形機器人視為具身智能的最佳代表，因其形態(tài)與人類相似，似乎更能體現(xiàn)人工智能與物理世界的無縫對接。然而，從現(xiàn)實角度出發(fā)，人形機器人在技術(shù)成熟度、量產(chǎn)能力和市場普及等方面，仍面臨諸多挑戰(zhàn)，距離真正實現(xiàn)廣泛應(yīng)用還有不小的距離。

就在這樣的背景下，掃地機器人這一服務(wù)機器人領(lǐng)域的“老將”，悄然間成為了具身智能發(fā)展的新寵。追覓科技憑借其全球首創(chuàng)的仿生多關(guān)節(jié)機械手掃地機器人，吸引了行業(yè)的廣泛關(guān)注，為具身智能的落地探索提供了新的可能。

掃地機器人，這一擁有超過30年發(fā)展歷史的品類，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于家庭、商場、醫(yī)院等多個場景。據(jù)全球知名市場研究機構(gòu)IDC發(fā)布的最新數(shù)據(jù)顯示，2024年第三季度，全球智能掃地機器人出貨量達到501.4萬臺，同比增長11.1%。這一數(shù)據(jù)無疑表明，掃地機器人在智能清潔領(lǐng)域具有極大的市場潛力和服務(wù)屬性，有望成為首個實現(xiàn)“一戶一機”的智能機器人品類。

具身智能，指的是人工智能技術(shù)與物理載體（如機器人）的深度融合，使這些載體能夠像人類一樣感知環(huán)境、學習新知，并與現(xiàn)實世界進行實時、靈活的交互。追覓科技的仿生多關(guān)節(jié)機械手掃地機器人，正是這一理念的生動實踐。它不僅展示了具身智能的無限可能，也為掃地機器人行業(yè)的發(fā)展開辟了新的道路。

在核心技術(shù)的研發(fā)上，追覓科技展現(xiàn)出了強大的創(chuàng)新能力。在電機技術(shù)方面，追覓成功自研出厚度僅為18mm的超薄關(guān)節(jié)電機模組，打破了市場上同等扭矩電機尺寸的限制，為掃地機器人的創(chuàng)新應(yīng)用提供了有力支持。在運動控制方面，追覓憑借在機械臂、機械足等領(lǐng)域的深厚積累，實現(xiàn)了高精度、靈活性強的運動控制能力。搭載的5個自由度機械手，能夠模擬人的肩部、肘部、手腕和手指的復(fù)雜運動，確保掃地機器人在復(fù)雜環(huán)境中高效作業(yè)。

智能算法作為追覓技術(shù)體系的“大腦”，為掃地機器人的智能化提供了堅實的技術(shù)支撐。從路徑規(guī)劃、環(huán)境感知到物體識別、決策執(zhí)行，智能算法貫穿于掃地機器人的整個工作流程，確保其能夠高效、準確地完成各項清潔任務(wù)。在智能“大腦”的精準操控下，追覓仿生機械手展現(xiàn)出精密的作業(yè)流程：通過感知模型判斷環(huán)境和障礙物，運用雙目系統(tǒng)和RGBD攝像頭對物體進行全方位點云重建，確定抓取點，并執(zhí)行抓取動作，將物體穩(wěn)穩(wěn)抓住并放置到合理位置。

追覓掃地機器人的創(chuàng)新之路并未止步。從仿生機械臂到仿生機械足，再到如今的機械手，追覓不斷突破掃地機器人的功能邊界。仿生機械臂讓掃地機器人能夠靈活應(yīng)對邊角，實現(xiàn)家居空間的細致清掃；仿生機械足則讓掃地機器人具備跨越能力，輕松應(yīng)對門檻、滑軌等障礙物，展現(xiàn)出更強的自主性和環(huán)境適應(yīng)性。如今，機械手的加入，更是讓掃地機器人不再局限于清潔功能，向真正的家庭服務(wù)機器人邁進。

這一系列的創(chuàng)新成果，標志著掃地機器人正在逐步展現(xiàn)具身智能的廣闊應(yīng)用前景。與人形機器人相比，掃地機器人以其成熟的技術(shù)、廣泛的應(yīng)用場景和巨大的市場潛力，成為了具身智能落地家庭場景的理想選擇。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用的深入拓展，掃地機器人將在家庭及特定場合中發(fā)揮更加多元、智能的作用，成為未來智能家居的重要組成部分。