上海近日迎來一場機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要盛會(huì)——黑芝麻智能機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品發(fā)布會(huì)。會(huì)上，一款名為SesameX的多維智能計(jì)算平臺(tái)正式亮相，成為全球首個(gè)專為機(jī)器人商業(yè)化打造的專屬部署平臺(tái)，標(biāo)志著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向全新發(fā)展階段。

SesameX的命名蘊(yùn)含著深刻寓意，其五大核心價(jià)值通過“eX”系列詞匯得以體現(xiàn)：eXpertise（專業(yè)技術(shù)）、eXcellence（卓越品質(zhì)）、eXpression（自由交互）、eXperience（極致體驗(yàn)）和eXpedition（無界探索）。作為全棧自進(jìn)化的平臺(tái)，SesameX支持全腦智能，構(gòu)建了從端側(cè)模組到全腦智能的完整計(jì)算體系，涵蓋硬件、軟件、工具鏈及模型生態(tài)，全部實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)。

該平臺(tái)的系統(tǒng)架構(gòu)采用四層設(shè)計(jì)：最底層為計(jì)算平臺(tái)，搭載自研的Kalos、Aura、Liora三款核心模組，運(yùn)行Ubuntu、ROS2及黑芝麻智能自主研發(fā)的SesameX-RTOS系統(tǒng)，并通過SesameX Network實(shí)現(xiàn)神經(jīng)通信功能；中間件層由調(diào)度引擎、工具鏈和Runtime三大模塊組成，確保各智能單元高效協(xié)同；原子應(yīng)用層則通過任務(wù)模型與原子模型，使機(jī)器人從“程序執(zhí)行者”轉(zhuǎn)變?yōu)椤凹寄軐W(xué)習(xí)者”；各層協(xié)同運(yùn)作，構(gòu)建起可靠的安全保障體系。其中，三款核心模組分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)階段——視覺驅(qū)動(dòng)、感控協(xié)同與認(rèn)知進(jìn)化，共同形成完整的智能階梯。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣宣布啟動(dòng)機(jī)器人合作生態(tài)計(jì)劃，并公布首批合作伙伴名單，包括云深處、傅利葉智能、自變量、極智嘉、云跡、聯(lián)想、深庭紀(jì)、鏡識(shí)、智平方、靈御智能、星程智能等企業(yè)。目前，SesameX平臺(tái)的核心價(jià)值已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，與星程智能、深庭紀(jì)、云深處、靈御智能等伙伴的合作成果已應(yīng)用于物流車、四足機(jī)器人、輪式機(jī)器人等多類產(chǎn)品中。

在戰(zhàn)略協(xié)作方面，黑芝麻智能與均勝電子達(dá)成合作，計(jì)劃共同開發(fā)基于SesameX計(jì)算平臺(tái)的具身機(jī)器人頭部總成及域控制器；同時(shí)，與湖北華中電力科技開發(fā)有限責(zé)任公司簽署協(xié)議，探索具身機(jī)器人在電力行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用場景。這些舉措進(jìn)一步拓展了機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化邊界，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)注入新動(dòng)能。