小米汽車在輔助駕駛技術領域再獲重大進展。近日，小米創辦人、董事長兼CEO雷軍對外宣布，其自主研發的組合輔助駕駛系統第4代——HAD增強版即將面向用戶推送，這一消息迅速引發行業關注。

據雷軍介紹，該系統自去年4月首次搭載于小米汽車以來，已歷經多次迭代升級，此次推出的HAD增強版是第四代產品。他特別提到，系統在應對復雜路況時的表現顯著提升，例如在夜間測試中，當對向摩托車以高速切入且存在逆行變道行為時，傳統前向防碰撞輔助雖全力制動仍難以避免碰撞，而HAD增強版通過緊急轉向輔助功能（AES）在旁側車道空曠的條件下成功實現避險。

公開資料顯示，HAD增強版的技術突破源于小米對大模型訓練方法的創新應用。該系統首次引入“強化學習+世界模型”的組合訓練框架，通過模擬海量真實駕駛場景，使車輛在縱向加減速、橫向變道及路口決策三大核心能力上實現質的飛躍。具體表現為：加減速過程更貼近人類駕駛習慣，變道操作更加果斷精準，路口路徑規劃能力顯著增強。

此前在廣州車展期間，小米汽車已正式發布HAD增強版相關技術細節。作為繼今年6月YU7車型搭載1000萬Clips端到端輔助駕駛系統后的又一里程碑，此次升級標志著小米在智能駕駛領域的技術積累進入新階段。業內人士分析，隨著HAD增強版的逐步推送，小米汽車有望在高端智能電動車市場占據更有利競爭位置。