小米汽車近日宣布，其組合輔助駕駛系統迎來重大升級，第4代“HAD增強版”即將面向用戶推送。這一版本在原有基礎上實現了多項技術突破，標志著小米在智能駕駛領域邁入新階段。

據小米董事長雷軍介紹，自去年4月首次搭載于量產車型以來，該系統已通過持續迭代完成四次版本升級。此次推送的HAD增強版在廣州車展期間完成首發亮相，其核心創新在于首次引入“強化學習+世界模型”的混合訓練架構。這一技術路徑使系統能夠更高效地模擬復雜路況，從而優化決策邏輯。

從功能表現來看，升級后的系統在三大場景實現顯著提升：縱向控制方面，加減速過程更加平順自然；橫向操作中，變道決策速度提升30%；復雜路口場景下，路徑規劃準確率提高至98%。雷軍通過社交平臺發布的測試視頻顯示，在夜間對向摩托車高速切入的極端場景中，系統通過緊急轉向輔助功能成功規避碰撞風險，驗證了技術升級的實際效果。

此次升級距小米YU7車型搭載的千萬級Clips端到端系統僅隔五個月，顯示出小米在智能駕駛研發上的加速推進。據技術團隊透露，HAD增強版通過構建虛擬交通環境進行強化訓練，使系統具備更強的場景泛化能力。目前該版本已完成超過200萬公里的封閉道路測試，覆蓋全國主要城市路況。