前特斯拉Optimus靈巧手研發核心成員盧澤宇近日正式加盟小米機器人團隊,出任靈巧手研發負責人一職。這位擁有新加坡國立大學機器人博士學位的工程師,在特斯拉工作期間深度參與Optimus機器人手部系統的全鏈條開發,涵蓋觸覺傳感器設計、多指協同抓取算法及模塊化機械結構優化等關鍵技術領域。
三天前,盧澤宇通過LinkedIn平臺宣布離職決定時表示:"在特斯拉的這段非凡經歷讓我收獲頗豐,與頂尖團隊共事的時光尤為珍貴。出于個人職業規劃考量,我選擇回歸亞洲繼續探索技術邊界。"這條動態引發特斯拉內部廣泛關注,收獲大量同事祝福,側面印證其在跨文化團隊協作中的影響力。據公開資料顯示,其主導的觸覺反饋系統曾使Optimus手部感知精度提升40%,相關專利已被納入特斯拉核心知識產權體系。
小米近期在機器人領域動作頻頻,形成軟硬件協同布局的鮮明戰略。本月21日,該公司開源具身智能大模型MiMo-Embodied,構建起從環境感知到運動控制的完整技術棧;月初更引入AI領域知名學者羅福莉組建跨模態交互團隊,其"讓智能突破語言邊界"的宣言直指通用人工智能(AGI)目標。盧澤宇的加入恰逢其時,其強調的"工程化落地"路徑,預示小米正加速推進人形機器人從實驗室原型向消費級產品的轉化進程。
靈巧手作為機器人與物理世界交互的終端執行器,其技術突破直接決定著機器人的實用價值。當前行業面臨觸覺傳感器靈敏度不足、多指協同控制延遲、結構輕量化與強度矛盾等共性難題。盧澤宇在最新社交動態中透露,將帶領團隊重點攻關"仿生觸覺陣列"與"自適應抓取策略"兩大方向,通過材料創新與算法優化實現技術收斂。這種將前沿研究轉化為工程解決方案的思路,與小米"技術普惠"的產品理念形成深度契合。
盡管小米尚未公布具體產品發布時間表,但其構建的技術矩陣已顯露出完整生態雛形:從底層大模型到執行層靈巧手,從云端智能到端側算力,各環節均部署行業頂尖人才。這種全鏈條自主研發模式,或將重塑人形機器人行業的競爭格局。隨著盧澤宇團隊的組建完成,小米在機器人領域的戰略野心正逐步轉化為可量化的技術突破。





















