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人形機(jī)器人落地遇阻?英特爾“單系統(tǒng)融合”方案帶來(lái)破局新思路

   發(fā)布時(shí)間:2025-11-25 20:35 作者:顧青青

在近期一場(chǎng)科技展示活動(dòng)中,俄羅斯首款A(yù)I人形機(jī)器人“艾多爾”的亮相引發(fā)關(guān)注。當(dāng)它伴隨著經(jīng)典電影《洛奇》的旋律緩緩登場(chǎng)時(shí),現(xiàn)場(chǎng)觀眾紛紛期待見(jiàn)證一個(gè)技術(shù)里程碑的誕生。然而,戲劇性的一幕很快上演——在完成簡(jiǎn)單的揮手動(dòng)作后,機(jī)器人突然失去平衡,踉蹌倒地并伴隨抽搐,最終被工作人員緊急撤離現(xiàn)場(chǎng)。這一意外不僅成為社交媒體熱議話題,也折射出當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)面臨的普遍困境。

近期類似的技術(shù)尷尬并非孤例。特斯拉Optimus在9月演示中因反應(yīng)遲緩遭質(zhì)疑,1X公司預(yù)售款機(jī)器人被揭露依賴遠(yuǎn)程遙控操作,這些案例共同揭示了行業(yè)面臨的深層挑戰(zhàn)。業(yè)內(nèi)專家指出,當(dāng)前多數(shù)機(jī)器人演示仍高度依賴人工干預(yù),即便是基礎(chǔ)功能如穩(wěn)定站立與操作,在工業(yè)場(chǎng)景中仍面臨巨大障礙。英特爾與數(shù)十家企業(yè)的合作調(diào)研顯示,從實(shí)驗(yàn)室演示到產(chǎn)線應(yīng)用之間存在著難以逾越的技術(shù)鴻溝。

在重慶舉辦的2025英特爾技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會(huì)上,算力瓶頸被明確列為制約具身智能發(fā)展的核心因素。當(dāng)前主流的“大腦+小腦”架構(gòu)雖將決策系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制分離,卻帶來(lái)了新的技術(shù)難題。負(fù)責(zé)復(fù)雜決策的“大腦”需運(yùn)行大語(yǔ)言模型、視覺(jué)語(yǔ)言模型等算法,而處理實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的“小腦”則要求控制頻率達(dá)到500-1000Hz。這種架構(gòu)導(dǎo)致算力需求呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),現(xiàn)有芯片方案即便堆疊多套系統(tǒng)仍難以滿足需求,跨芯片通信延遲更直接引發(fā)機(jī)器人失衡等問(wèn)題。

制造業(yè)對(duì)技術(shù)落地的嚴(yán)苛要求進(jìn)一步放大了這些挑戰(zhàn)。企業(yè)評(píng)估機(jī)器人時(shí),不僅關(guān)注基礎(chǔ)功能實(shí)現(xiàn),更將穩(wěn)定性、安全性、能耗及成本納入核心指標(biāo)。某參會(huì)企業(yè)代表坦言,當(dāng)前硬件堆疊方案在開(kāi)發(fā)成本、散熱設(shè)計(jì)、功耗控制等方面均無(wú)法滿足產(chǎn)線需求,技術(shù)投資面臨淪為“一次性資產(chǎn)”的風(fēng)險(xiǎn)。這種現(xiàn)實(shí)壓力迫使行業(yè)重新思考技術(shù)路徑,尋求更高效的解決方案。

英特爾提出的“大小腦融合”方案為行業(yè)提供了新思路。其酷睿Ultra處理器通過(guò)單SoC架構(gòu)集成CPU、銳炫GPU和NPU,實(shí)現(xiàn)了100TOPS的AI算力。這種設(shè)計(jì)使視覺(jué)推理、運(yùn)動(dòng)控制等任務(wù)可在端側(cè)高效完成,既降低了云端依賴,又提升了響應(yīng)速度與數(shù)據(jù)隱私性。具體而言,77TOPS算力的GPU可支持7-13B參數(shù)模型的實(shí)時(shí)運(yùn)行,NPU則專注處理語(yǔ)音喚醒等低功耗任務(wù),而經(jīng)過(guò)優(yōu)化的CPU在傳統(tǒng)運(yùn)控任務(wù)中表現(xiàn)出色,實(shí)時(shí)抖動(dòng)控制在20微秒以內(nèi)。

軟件生態(tài)的完善構(gòu)成了另一關(guān)鍵支撐。英特爾構(gòu)建了覆蓋全鏈條的開(kāi)發(fā)工具包:面向硬件制造商的AI Edge Systems提供預(yù)優(yōu)化系統(tǒng)鏡像;為系統(tǒng)軟件商準(zhǔn)備的Open Edge Software Toolkit包含AI庫(kù)與平臺(tái)優(yōu)化工具;行業(yè)開(kāi)發(fā)者則可通過(guò)AI Suites獲取預(yù)置技能模板。特別是一站式開(kāi)發(fā)框架oneAPI,實(shí)現(xiàn)了跨CPU/GPU/NPU的自動(dòng)算力調(diào)度,配合OpenVINO推理加速與IPEX-LLM大模型優(yōu)化,顯著縮短了機(jī)器人從原型到量產(chǎn)的周期。

這種開(kāi)放技術(shù)路線正獲得行業(yè)認(rèn)可。不同于封閉生態(tài)的“全家桶”模式,英特爾方案支持跨平臺(tái)代碼遷移,兼容主流AI框架與開(kāi)源算法庫(kù),允許企業(yè)基于現(xiàn)有IT/OT架構(gòu)持續(xù)迭代。據(jù)悉,已有十余家國(guó)內(nèi)企業(yè)進(jìn)入技術(shù)驗(yàn)證階段,這種靈活性與兼容性在充滿不確定性的具身智能賽道中展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。隨著Panther Lake處理器等新一代產(chǎn)品的推出,行業(yè)有望突破當(dāng)前技術(shù)瓶頸,推動(dòng)人形機(jī)器人真正走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

 
 
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