俄羅斯首個AI人形機器人“艾多爾”在亮相時引發全場關注,然而其表現卻令人意外——在向觀眾揮手后,它突然失去平衡,跌倒抽搐,最終被工作人員緊急帶離現場。這一尷尬場景并非個例,近期多個機器人演示項目接連遭遇技術挑戰。特斯拉Optimus因反應遲緩飽受批評,1X公司預售款機器人因依賴遠程操控被質疑“作秀”,工業場景中機器人完成簡單操作仍困難重重。這些案例暴露出當前機器人技術從實驗室到產業化應用的巨大鴻溝。
在重慶舉辦的2025英特爾技術創新與產業生態大會上,行業專家直指核心問題:算力平臺已成為制約具身智能落地的關鍵瓶頸。當前主流人形機器人采用“大腦+小腦”的異構架構,其中“大腦”負責復雜決策與環境感知,需運行大語言模型、視覺模型等算法;“小腦”則承擔實時運動控制,對響應速度要求極高。這種架構導致算力需求呈指數級增長,傳統芯片方案已難以滿足需求。某企業代表透露,其產品雖配備100-200TOPS算力的芯片,但仍無法支撐工業場景的實時運算需求。
為應對挑戰,企業普遍采取“拼湊式”方案,例如用Intel酷睿處理器運行“大腦”,NVIDIA Jetson Orin處理“小腦”。這種雙芯片架構帶來嚴重協同問題:某機器人因視覺指令傳輸延遲導致摔倒,端側控制器性能瓶頸、控制精度不足等問題頻發。更嚴峻的是,制造業對投資回報率(ROI)的嚴苛要求,使得這種高成本、高功耗的方案難以推廣。企業不僅需要機器人穩定可靠,還要求其具備低能耗、易部署、可擴展等特性,而現有硬件堆疊模式顯然無法滿足。
英特爾提出的解決方案引發行業關注——通過單芯片實現“大小腦融合”。其酷睿Ultra處理器在單一封裝內集成CPU、銳炫GPU和NPU,形成異構計算單元。這種設計使AI推理、高性能計算與實時控制得以統一調度:GPU承擔視覺與大模型運算,支持7B-13B級別視覺語言模型運行;NPU處理語音喚醒、動態檢測等輕負載任務;CPU則通過專用AI加速指令優化傳統運控算法。測試數據顯示,該方案在保持功耗不變的情況下實現約100TOPS算力,且無需重構現有系統,僅需升級CPU即可賦予產品AI能力。
針對不同場景需求,英特爾構建了分層算力體系:基礎任務由端側處理器完成,復雜模型推理可擴展至獨顯或云端。即將發布的Panther Lake處理器(18A工藝)將進一步提升性能,其AI加速能力達180TOPS,圖形性能提升50%,功耗降低40%,并支持工業級實時控制。這種彈性架構為機器人處理多模態長鏈推理、全身動作控制等復雜任務奠定基礎。
軟件生態的完善成為另一突破口。英特爾推出全棧開發套件,覆蓋從感知、學習到運動控制的全流程。針對硬件制造商,AI Edge Systems提供預優化操作系統、驅動和實時控制模塊;系統軟件廠商可通過Open Edge Software Toolkit榨取芯片性能;行業開發者則能直接使用AI Suites中的現成模板,快速構建抓取、導航等應用。其oneAPI工具鏈實現跨CPU/GPU/NPU的自動代碼調度,OpenVINO與IPEX-LLM組合則優化了模型推理效率,使舊設備與新硬件得以協同工作。
這種開放技術路線正在獲得市場認可。與封閉生態不同,英特爾方案支持跨平臺代碼運行,兼容主流AI框架與開源算法庫,允許企業基于現有IT/OT基礎設施持續迭代。目前已有數十家國內具身智能企業與英特爾展開合作,其中十余家進入驗證階段。在充滿不確定性的賽道中,這種兼顧靈活性與兼容性的體系,正成為機器人產業突破落地困境的新選擇。



















