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傅利葉機器人新動向:首個開源產品即將面世,會帶來哪些驚喜?

   發布時間:2025-04-10 18:36 作者:顧雨柔

據悉,傅利葉機器人公司即將發布其最新系列的產品,而這一系列中的亮點將是首個開源產品。這一消息由《科創板日報》提前透露,引發了業界的廣泛關注。

回顧傅利葉機器人的發展歷程,2024年9月,該公司曾隆重推出新一代通用人形機器人GR-2。這款機器人被傅利葉賦予了“為AI打造最佳具身載體”的愿景,旨在通過更靈活、更強勁、更開放的特點,引領人形機器人技術的新潮流。

GR-2在外觀設計上沿用了GR-1的仿生設計理念,但身高已升級至175cm,體重達到63kg,全身共有53個自由度,單臂運動負載能力更是高達3kg。這一系列的升級使得GR-2能夠完成更加復雜的操作任務。據官方透露,GR-2的電池容量相比前代實現了翻倍,續航時間延長至2小時,并且支持直充以及可拆卸換電方案,充分滿足了長時間運動的需求。

除了硬件上的升級,GR-2還搭載了新一代靈巧手。這一靈巧手的單手自由度從初代的6個增加至12個,據稱能夠完美復刻人手的外形及尺寸,同時最大限度地模擬人手的自然運動,使得機器人在操作物體時更加得心應手。

在軟件開發方面,GR-2形成了一套基于主流編程語言的開發接口方案。這一方案支持服務器-客戶端模型的算法程序開發,封裝了一系列簡潔易用的API,集成了機器視覺、路徑規劃、力控反饋等預優化的算法模塊。這些特性不僅降低了開發門檻,還簡化了復雜任務的實現過程,顯著提高了開發效率。GR-2還支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等開源框架,為開發者提供了更加豐富的工具和資源。

傅利葉機器人此次即將發布的最新系列產品,無疑將再次展現其在人形機器人技術領域的領先地位。隨著開源產品的推出,相信會有更多的開發者加入到這一領域中來,共同推動人形機器人技術的創新與發展。

 
 
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