在2025第二屆中關村具身智能機器人應用大賽的現(xiàn)場，北京靈御智能科技有限公司的TeleAvatar機器人成為全場焦點。這臺機器人流暢地將垃圾箱套在機械臂上，拎起垃圾桶完成分揀任務，引得觀眾紛紛舉起手機記錄這一精彩瞬間。這場以“具身引智、應用未來”為主題的賽事，不僅展示了機器人技術的最新突破，更揭示了智能裝備向?qū)嵱没D(zhuǎn)型的清晰路徑。

這場由中關村科學城管委會主辦的高規(guī)格賽事，吸引了來自全球的157支頂尖團隊參與角逐。靈御智能選擇挑戰(zhàn)性最大的第二賽道——具身智能場景應用賽的遙操作模式，在家庭服務、工業(yè)制造、安全處置三大場景中展開競技。在工業(yè)制造環(huán)節(jié)，機器人以43秒完成物料搬運、1分22秒實現(xiàn)零件裝配的效率驚艷全場；家庭服務場景中，桌面清潔僅需45秒，衣物晾曬任務55秒完成。特別是在垃圾分揀任務中，操作員遠程操控機器人完成“套箱-搬運-分揀”的全流程，這種貼近真實作業(yè)場景的靈活應對，贏得了評委組“技術落地性強”的高度評價。

安全處置場景的考驗更為嚴苛。機器人需在1分27秒內(nèi)完成表數(shù)讀取，并在危險物品識別與抓取環(huán)節(jié)展現(xiàn)快速反應能力。這種在高危環(huán)境中的穩(wěn)定表現(xiàn)，恰恰契合了產(chǎn)業(yè)界對智能裝備的核心需求——替代人類執(zhí)行危險作業(yè)。大賽工作人員指出：“靈御智能的解決方案證明了遙操作技術在實際工業(yè)場景中的可行性，其毫秒級響應速度和毫米級操作精度已達到行業(yè)領先水平。”

技術突破的背后是深厚的科研積淀。這家成立于2025年2月的創(chuàng)新企業(yè)，其核心團隊均來自清華大學自動化系頂尖運動控制實驗室。創(chuàng)始人莫一林教授帶領的科研團隊，將多年積累的七軸機械臂控制技術與雙目視覺系統(tǒng)深度融合，自主研發(fā)出TeleDroid控制平臺。該平臺通過優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，將操作延遲控制在人類感知閾值以下，同時利用動作映射算法實現(xiàn)操作員手勢與機械臂運動的精準同步。這種“人在環(huán)中”的技術架構(gòu)，既保留了人類應對突發(fā)情況的認知優(yōu)勢，又發(fā)揮了機器人執(zhí)行重復任務的穩(wěn)定性特長。

“真正的智能裝備必須創(chuàng)造可衡量的價值。”靈御智能CEO金戈在接受專訪時強調(diào)。這位兼具學術背景與工程經(jīng)驗的創(chuàng)業(yè)者，將“提升效率、降低成本、保障安全”作為產(chǎn)品設計的三大準則。在零件裝配賽項中，機器人需在模擬產(chǎn)線環(huán)境中完成螺母擰緊作業(yè)，這對視覺識別精度和夾爪控制力提出雙重挑戰(zhàn)。金戈透露，團隊通過優(yōu)化力反饋算法，使機械臂既能感知接觸力度，又能根據(jù)材質(zhì)特性調(diào)整操作策略，最終實現(xiàn)99.7%的裝配成功率。

這種務實的技術哲學，在垃圾分揀任務的“即興發(fā)揮”中得到生動詮釋。當操作員選擇將垃圾箱套在機械臂腕部而非固定夾具時，系統(tǒng)立即適應這種非常規(guī)操作方式。“我們的控制平臺不限制操作路徑，而是賦予人類完全的決策自由。”金戈解釋道，“就像親臨現(xiàn)場的工人會選擇最省力的方式作業(yè)，遠程操控者也會本能地選擇最高效的解決方案。”這種設計理念突破了傳統(tǒng)遙操作系統(tǒng)的固定模式限制，為復雜環(huán)境作業(yè)開辟了新可能。

從清華實驗室到中關村賽場，再到正在對接的三十余個產(chǎn)業(yè)項目，靈御智能正沿著“技術驗證-場景適配-規(guī)模應用”的路徑穩(wěn)步推進。在金戈看來，具身智能的終極使命不是制造新奇玩具，而是讓機器人承擔危險、繁重、重復的體力勞動。他以卓別林電影《摩登時代》作比：“當機械化的工作模式從人類身上轉(zhuǎn)移到機器人身上時，技術才真正實現(xiàn)了它的文明價值。”這種對技術本質(zhì)的深刻認知，或許正是這支年輕團隊在激烈競爭中脫穎而出的關鍵所在。