在年初的CES展會(huì)上，石頭科技首次展示了其革命性的掃拖機(jī)器人產(chǎn)品，搭載有機(jī)械手臂。當(dāng)時(shí)，許多人可能認(rèn)為這不過是實(shí)驗(yàn)室里的一項(xiàng)未來技術(shù)，離實(shí)際應(yīng)用還很遙遠(yuǎn)。然而，僅僅一個(gè)月后，石頭科技就將這款充滿黑科技的產(chǎn)品推向了市場(chǎng)。

2月16日，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G30 Space探索版正式上市，并在各大平臺(tái)開啟預(yù)售。這款產(chǎn)品的最大亮點(diǎn)在于其全球首創(chuàng)的5軸折疊仿生機(jī)械手，不僅能夠自動(dòng)識(shí)別并移除障礙物，如紙團(tuán)、襪子等，還能智能分類收納散落物品，實(shí)現(xiàn)了從地面清潔到空間整理的功能拓展。

如今，這款充滿科幻色彩的產(chǎn)品已來到評(píng)測(cè)室，讓我們一同體驗(yàn)這款新品。

一、從掃拖機(jī)器人到“月球車”

首先，讓我們聚焦于這款產(chǎn)品的核心——機(jī)械手。石頭G30 Space探索版搭載的5軸折疊機(jī)械手，通過6個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)六自由度的運(yùn)動(dòng)效果。在非工作狀態(tài)下，機(jī)械手能夠完全折疊并隱藏在機(jī)器內(nèi)部，保持了機(jī)身頂部的純平性。

盡管加入了機(jī)械手，但G30 Space探索版依然保持了7.98cm的超薄設(shè)計(jì)，沒有犧牲吸力、超薄機(jī)身等重要體驗(yàn)。在機(jī)械手收納盒后部，還隱藏有收納塵盒，配合基站的大容量集塵袋和污水箱，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)時(shí)間的清潔自持。

機(jī)械手末端裝有一顆攝像頭，用戶可以通過App隨時(shí)調(diào)用該攝像頭的視角。機(jī)械手的運(yùn)作分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式。

在自動(dòng)模式下，G30 Space探索版能夠智能識(shí)別并抓取地面上的散落物品，如紙團(tuán)、襪子等，將它們移動(dòng)到預(yù)先設(shè)置的收納區(qū)，并完成對(duì)底部地面的清潔。用戶首次使用時(shí)，可以在地圖內(nèi)標(biāo)注不同的收納區(qū)。

而在手動(dòng)模式下，用戶可以通過App進(jìn)入遙控取物模式，將G30 Space探索版變?yōu)椤霸虑蜍嚒保瑩碛羞h(yuǎn)程駕駛員視角。通過兩枚攝像頭組成的360度高低雙視角，用戶可以手動(dòng)控制機(jī)械手進(jìn)行取物操作。

二、強(qiáng)大的基礎(chǔ)清潔能力

除了機(jī)械手，G30 Space探索版還具備強(qiáng)大的基礎(chǔ)清潔能力。它擁有22000Pa的行業(yè)頂尖吸力、4厘米的越障能力、RRmason 12.0算法以及全能基站等核心特征。

在避障方面，G30 Space探索版由3組Tof+2個(gè)RGB攝像頭+豎線結(jié)構(gòu)光共同構(gòu)成，可以精準(zhǔn)識(shí)別26類108種物體類型，并支持拍照學(xué)習(xí)新的物品種類。在黑暗環(huán)境下，它還支持自動(dòng)補(bǔ)光。

在實(shí)際測(cè)試中，無論是碾碎的咖啡豆、薯片還是密集的麥片等垃圾，G30 Space探索版都能輕松應(yīng)對(duì)，來回一趟即可清理干凈。它還采用了膠毛一體往復(fù)式主動(dòng)切割設(shè)計(jì)的滾刷，有效防止毛發(fā)纏繞。

在拖布方面，G30 Space探索版采用了P系列的雙圓盤拖布設(shè)計(jì)，以200轉(zhuǎn)/分鐘的速度擦地。同時(shí)，一側(cè)的拖布還加入了可伸縮機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，能夠靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜區(qū)域。

三、設(shè)計(jì)與細(xì)節(jié)

G30 Space探索版的設(shè)計(jì)延續(xù)了G系列的高端風(fēng)格，采用了大量的純平、純黑鏡面設(shè)計(jì)，看起來非常高級(jí)。不過，這種鏡面設(shè)計(jì)也容易留下指紋痕跡，需要日常擦拭。

清污水箱位于基站頂部，用戶可以選擇上下水版本，以簡(jiǎn)化日常維護(hù)?；鞠掳氩糠蛛[藏有一次性塵袋和抗菌清潔液盒，塵袋容量為2.5L，一般家庭一年只需更換6次。

回到機(jī)器本身，G30 Space探索版頂部純平無凸起，機(jī)身厚度僅7.98cm，確保在低矮環(huán)境中也能順暢通行。存放機(jī)械手的區(qū)域采用鏡面半透明設(shè)計(jì)，既美觀又能透過艙蓋看到內(nèi)部的機(jī)械手。

石頭G30 Space探索版的發(fā)布，標(biāo)志著家用掃地機(jī)器人從平面清潔邁向立體清潔的突破。盡管目前機(jī)械手的實(shí)用性還有待提升，但這一嘗試無疑推動(dòng)了技術(shù)的邊界，為未來的家用機(jī)器人發(fā)展提供了無限可能。